I.MX6Q(TQIMX6Q/TQE9)学习笔记——新版BSP之USB HOST移植

来源：互联网发布：淘宝网拖鞋编辑：程序博客网时间：2024/05/01 15:42

USB HOST驱动一般都是由芯片厂商维护的，因此，我们仍然只需要配置下DTS即可完成USB HOST驱动的移植。

DTS配置

参考sabresd相关的DTS，在我们的DTS中添加如下内容：

/ {...regulators {compatible = "simple-bus";reg_usb_otg_vbus: usb_otg_vbus {compatible = "regulator-fixed";regulator-name = "usb_otg_vbus";regulator-min-microvolt = <5000000>;regulator-max-microvolt = <5000000>;gpio = <&gpio7 1 0>;enable-active-high;};};...};...&usbh1 {status = "okay";};&usbotg {vbus-supply = <&reg_usb_otg_vbus>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_usbotg_2>;disable-over-current;status = "okay";};...

由于tqimx6q开发板USB HOST的vbus是直接供电的，因此，不需要regulator控制；而USB OTG的vbus是通过GPIO7_1端子控制开关芯片SY6280AAC来供电的，因此，需要添加对应的regulator控制。添加以上内容后重新编译DTB并烧写到SD。

测试方法

USB HOST移植好之后可以使用USB盘来测试，使用修改好的DTB启动内核，然后将U盘插到tqimx6q的USB口上，在开发板的串口终端会看到驱动枚举到USB设备的Log信息，我这边看到的Log信息如下：

usb 1-1.2: new high-speed USB device number 3 using ci_hdrcusb-storage 1-1.2:1.0: USB Mass Storage device detectedscsi0 : usb-storage 1-1.2:1.0scsi 0:0:0:0: Direct-Access     Kingston DataTraveler 2.0 1.00 PQ: 0 ANSI: 4sd 0:0:0:0: [sda] 30233588 512-byte logical blocks: (15.4 GB/14.4 GiB)sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is offsd 0:0:0:0: [sda] Write cache: disabled, read cache: enabled, doesn't support DPO or FUA sda: sda4sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk

相应的设备节点在/dev目录下，一般是以sd开头的，本文的U盘设备节点是sda，对应分区节点是sda4。虽然内核驱动已经识别到了U盘，但是没有自动挂载U盘，因此需要手动挂载U盘：

mount /dev/sda4 /mnt

即可将U盘挂在到mnt目录。然后通过cd命令切换到/mnt目录，然后使用ls指令即可查看U盘内的文件：

@tqimx6q #mount /dev/sda4 mnt/FAT-fs (sda4): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.@tqimx6q #cd mnt/@tqimx6q mnt#lsDDR??M.txtL3.0.35_4.1.0_130816_source.tar.gzalsa-wm8960.tar.bz2archimx6_corec_q1g_cd1.isoimx6_corec_q1g_cd2.isoimx6qjdk-6u45-linux-x64.binlinux-2.6-imx.tar(1).bz2linux-3.12.10-ti2013.12.01.tgzlinux-3.17.2.tgzrootfsrootfs.tgzstunnel.rarsynergy-master.ziptestti-sdk-am335x-evm-07.00.00.00-Linux-x86-Install.bin

官方默认内核有些驱动是没有配置的，比如USB串口驱动。如果有需要可以通过内核的menuconfig选项进行配置，这里就不多说了。至此，tqimx6q的USB HOST驱动就已经移植好了，有任何疑问可以留言讨论。

本文作者：girlkoo

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