mini2440_pwm.c 分析（PWM 驱动）

1、概述

本驱动用定时器0产生PWM脉冲信号，GPB0管脚输出接蜂鸣器。

mini2440共有5个定时器，不过只有Timer 0~4具有PWM功能

2、驱动程序

#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/init.h>#include <linux/delay.h>#include <linux/poll.h>#include <linux/interrupt.h>#include <linux/gpio.h>#include <asm/irq.h>#include <asm/io.h>#include <asm/uaccess.h>#include <mach/regs-gpio.h>#include <mach/hardware.h>#include <plat/regs-timer.h>#include <mach/regs-irq.h>#include <asm/mach/time.h>#include <linux/clk.h>#include <linux/cdev.h>#include <linux/device.h>#include <linux/miscdevice.h>#define DEVICE_NAME    "pwm"#define PWM_IOCTL_SET_FREQ              1    //设置pwm的频率#define PWM_IOCTL_STOP                  0    //停止pwm //定义信号量，此处的信号量是一个互斥信号量，用于PWM设备之多只能被一个进程打开static struct semaphore lock;           /* freq:  pclk/50/16/65536 ~ pclk/50/16  * if pclk = 50MHz, freq is 1Hz to 62500Hz  * human ear : 20Hz~ 20000Hz  主要是对操作pwm的寄存器进行设置，跟裸机的设置一样，  但是可以看出，驱动程序中设置寄存器都是采用读、修改、写的方式进行的。  */static void PWM_Set_Freq( unsigned long freq ){unsigned long tcon;    unsigned long tcnt;    unsigned long tcfg1;    unsigned long tcfg0;    struct clk *clk_p;    unsigned long pclk;     //set GPB0 as tout0, pwm output                  s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(0), S3C2410_GPB0_TOUT0);//设置GPB0为tout0,pwm输出    tcon  = __raw_readl(S3C2410_TCON);         //读取寄存器TCON到tcon    tcfg1 = __raw_readl(S3C2410_TCFG1);        //读取寄存器TCFG1到tcfg1    tcfg0 = __raw_readl(S3C2410_TCFG0);        //读取寄存器TCFG0到tcfg0       //prescaler = 50    //清除prescaler 0 [7:0]位    tcfg0 &= ~S3C2410_TCFG_PRESCALER0_MASK;  // S3C2410_TCFG_PRESCALER0_MASK定时器0和1的预分频值的掩码，TCFG[0~8]    //设置prescaler 0 [7:0]位                tcfg0 |= (50 - 1);   // 预分频为50HZ     //mux = 1/16 详细请看数据手册    tcfg1 &= ~S3C2410_TCFG1_MUX0_MASK;     //S3C2410_TCFG1_MUX0_MASK定时器0分割值的掩码：TCFG1[0~3]                                                                                tcfg1 |= S3C2410_TCFG1_MUX0_DIV16;    //定时器0进行16分割    __raw_writel(tcfg1, S3C2410_TCFG1);   //把新配置tcfg1的值写到分割寄存器S3C2410_TCFG1中    __raw_writel(tcfg0, S3C2410_TCFG0);   //把tcfg0的值写到预分频寄存器S3C2410_TCFG0中     clk_p = clk_get(NULL, "pclk");       //得到pclk    pclk = clk_get_rate(clk_p);    tcnt = (pclk/50/16)/freq;           //得到定时器的输入时钟，进而设置PWM的调制频率     __raw_writel(tcnt, S3C2410_TCNTB(0));   //PWM脉宽调制的频率等于定时器的输入时钟      __raw_writel(tcnt/2, S3C2410_TCMPB(0)); //占空比是50% ,自己认为是高电平时间    //配置定时器        tcon &= ~0x1f;//清空前4位    tcon |= 0xb;   //disable deadzone, auto-reload, inv-off, update TCNTB0&TCMPB0, start timer 0    __raw_writel(tcon, S3C2410_TCON);     tcon &= ~2;    //clear manual update bit    __raw_writel(tcon, S3C2410_TCON);   //把tcon写到计数器控制寄存器S3C2410_TCON中}static void PWM_Stop(void){s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(0), S3C2410_GPIO_OUTPUT); //设置GPB0为输出s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(0), 0); //设置GPB0为低电平，使蜂鸣器停止}static int s3c24xx_pwm_open(struct inode *inode, struct file *file){if (!down_trylock(&lock))//判断是否设备已经打开，已打开返回EBUSYreturn 0;           //是否获得信号量，是down_trylock(&lock）=0，否则非0elsereturn -EBUSY;}static int s3c24xx_pwm_close(struct inode *inode, struct file *file){PWM_Stop();//停止PWMup(&lock);//释放信号量    return 0;}/*这个pwm驱动的基本功能体现在ioctl方法上可以看出，只提供两个选项，一个是设置频率（调用PWM_Set_Freq函数），一个是停止。其他的功能都没有，这充分体现驱动程序中 “提供机制而不是提供策略”的思想，驱动程序中只提供基本的功能实现，其他复杂的功能由应用程序提供。*/static int s3c24xx_pwm_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg){//printk("ioctl pwm: %x %lx\n", cmd, arg);switch (cmd) {case PWM_IOCTL_SET_FREQ:if (arg == 0){return -EINVAL;}PWM_Set_Freq(arg);//设置频率break;case PWM_IOCTL_STOP:PWM_Stop();break;}return 0;}/*初始化设备的文件操作的结构体*/static struct file_operations dev_fops = {.owner   =  THIS_MODULE,    .open    =  s3c24xx_pwm_open,    .release =  s3c24xx_pwm_close,    .ioctl   =  s3c24xx_pwm_ioctl,};static struct miscdevice misc = {.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,.name  = DEVICE_NAME,.fops  = &dev_fops,};/*pwm驱动也是作为杂项设备注册的，同样为了防止并发造成的竞态，有个信号量保护。模块的初始化函数  这个函数就是初始化了一个信号量，然后调用misc_register注册到杂项设备*/static int __init dev_init(void){int ret;init_MUTEX(&lock);//初始化一个互斥锁ret = misc_register(&misc);printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");return ret;}static void __exit dev_exit(void){    misc_deregister(&misc);}module_init(dev_init);module_exit(dev_exit);MODULE_LICENSE("GPL");MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");MODULE_DESCRIPTION("S3C2410/S3C2440 PWM Driver");

3、测试程序