【原创】zstack - 协议栈程序精简日志-IO口外部中断试验

闲来无事测试zstack协议栈的记录。

说明：本次试验端口P0.6 ，硬件上与按键电路相同，触发电平为低电平，下降沿触发。由于该端口与按键端口同属P0口，硬件电路相同，所以，程序可以完全参考按键程序部分。

本实验程序如下：
hal_key.c中添加如下程序：

/*******************ISR_TEST 外部中断试验**************************************************************//* ISR_TEST is at P0.6 ,外部中断试验*/#define HAL_ISR_TEST_PORT   P0#define HAL_ISR_TEST_BIT    BV(6)#define HAL_ISR_TEST_SEL    P0SEL#define HAL_ISR_TEST_DIR    P0DIR#define HAL_ISR_TEST_EDGEBIT  BV(0) //bit 0 ：Port 0, inputs 7 to 0 interrupt configuration.#define HAL_ISR_TEST_EDGE     0x01 //HAL_KEY_FALLING_EDGE //下降沿触发/* ISR_TEST interrupts */#define HAL_ISR_TEST_IEN      IEN1  /* CPU interrupt mask register ，总中断控制位*/#define HAL_ISR_TEST_IENBIT   BV(5) /* Mask bit for all of Port_0 */#define HAL_ISR_TEST_ICTL     P0IEN /* Port Interrupt Control register */#define HAL_ISR_TEST_ICTLBIT  BV(6) /* P0IEN - P0.6  enable/disable bit */#define HAL_ISR_TEST_PXIFG    P0IFG /* Interrupt flag at source *//******************************************************************************************/

函数HalKeyInit添加如下部分：

void HalKeyInit( void ){  /* Initialize previous key to 0 */  halKeySavedKeys = 0;  HAL_KEY_SW_1_SEL &= ~(HAL_KEY_SW_1_BIT);    /* Set pin function to GPIO */  HAL_KEY_SW_1_DIR &= ~(HAL_KEY_SW_1_BIT);    /* Set pin direction to Input */  HAL_KEY_SW_2_SEL &= ~(HAL_KEY_SW_2_BIT);    /* Set pin function to GPIO */  HAL_KEY_SW_2_DIR &= ~(HAL_KEY_SW_2_BIT);    /* Set pin direction to Input */  /***************外部中断试验************************************/  HAL_ISR_TEST_SEL &= ~(HAL_ISR_TEST_BIT);    /* Set pin function to GPIO */  HAL_ISR_TEST_DIR &= ~(HAL_ISR_TEST_BIT);  /****************************************************/  /* Initialize callback function */  pHalKeyProcessFunction  = NULL;  /* Start with key is not configured */  HalKeyConfigured = FALSE;}函数HalKeyConfig 修改如下:void HalKeyConfig (bool interruptEnable, halKeyCBack_t cback){。。。。。  if (Hal_KeyIntEnable)  {    /* Rising/Falling edge configuratinn */    PICTL &= ~(HAL_KEY_SW_1_EDGEBIT | HAL_KEY_SW_2_EDGEBIT );    /* Clear the edge bit */    PICTL |= (HAL_KEY_SW_1_EDGE | HAL_KEY_SW_2_EDGE );   /*原程序有问题，只是清除了bit,并没有控制*/    /* For falling edge, the bit must be set. */。。。。。。    HAL_ISR_TEST_ICTL |= HAL_ISR_TEST_ICTLBIT;    HAL_ISR_TEST_IEN |= HAL_ISR_TEST_IENBIT;    HAL_ISR_TEST_PXIFG = ~(HAL_ISR_TEST_BIT);。。。。。。  }  else    /* Interrupts NOT enabled */  {。。。。。。    HAL_ISR_TEST_ICTL &= ~(HAL_ISR_TEST_ICTLBIT); /* don't generate interrupt */    HAL_ISR_TEST_IEN &= ~(HAL_ISR_TEST_IENBIT);   /* Clear interrupt enable bit */    osal_start_timerEx (Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT, HAL_KEY_POLLING_VALUE);    /* Kick off polling */  }。。。。。。}

P0口中断程序中修改如下：

HAL_ISR_FUNCTION( halKeyPort0Isr, P0INT_VECTOR ){  if ((HAL_KEY_SW_1_PXIFG & HAL_KEY_SW_1_BIT) || (HAL_KEY_SW_2_PXIFG & HAL_KEY_SW_2_BIT) )  {    halProcessKeyInterrupt();  }  if(HAL_ISR_TEST_PXIFG & HAL_ISR_TEST_BIT) {      HAL_TOGGLE_LED1();      HAL_ISR_TEST_PXIFG = ~(HAL_ISR_TEST_BIT);  }  /*    Clear the CPU interrupt flag for Port_0    PxIFG has to be cleared before PxIF  */  HAL_KEY_SW_1_PXIFG = 0;  HAL_KEY_SW_2_PXIFG = 0;//中断标志全部清零  HAL_KEY_CPU_PORT_0_IF = 0;}

至此完成。

z-stack 协议栈中断程序说明：
（1）首先要配置控制中断的寄存器，使用IO中断则配置IO中断相关寄存器，使用定时器中断则配置定时器中断相关寄存器。这个根据具体需要没什么好说的，下面以IO口中断为例。
（2）P0口的中断处理例程如下：

HAL_ISR_FUNCTION( halKeyPort0Isr, P0INT_VECTOR ){    。。。。。。}

式中halKeyPort0Isr 表示中断处理函数名，P0INT_VECTOR 就是P0口的中断向量号。定义如下：

#define  P0INT_VECTOR   VECT( 13, 0x6B )   /*  Port 0 Inputs                               */HAL_ISR_FUNCTION的定义如下：#define _PRAGMA(x) _Pragma(#x)#define HAL_ISR_FUNC_DECLARATION(f,v)   _PRAGMA(vector=v) __near_func __interrupt void f(void)#define HAL_ISR_FUNC_PROTOTYPE(f,v)     _PRAGMA(vector=v) __near_func __interrupt void f(void)#define HAL_ISR_FUNCTION(f,v)           HAL_ISR_FUNC_PROTOTYPE(f,v); HAL_ISR_FUNC_DECLARATION(f,v)

这么多其实就是下面这句话：

#pragma vector=P0INT_VECTOR__interrupt void halKeyPort0Isr( void )