关于鱼雷高速空投弹道仿真
来源:互联网 发布:银行家算法java代码 编辑:程序博客网 时间:2024/04/29 16:04
鱼雷高速空投数学模型见http://wenku.baidu.com/view/cf894038960590c69fc3762f。
这篇文档是别人摘抄的,我做了下仿真,难点在于确定gamma_t, gamma_p和FB。文档中说得很轻松,对等式求二阶导就可以求出来,方法倒是没错,但基本不具有操作性。我试着求二阶导展开,非常麻烦。后来我想到一招,不是直接求,而是在解空间寻优,将gamma_t, gamma_p,FB赋初值,二阶求导后等式两边做差确定一个函数表达式Y,让gamma_t在0~2pi之间取值,寻找Y取值最小的那组解。经过编程发现这种方法是可行的。
但最终还是没有成功仿真出理想的弹道,原因在于那篇文档中对鱼雷和降落伞的俯仰力矩形式不正确,弹体不能平衡。可惜白费我很多时间。如果谁有鱼雷和降落伞正确的俯仰力矩形式,那就能仿真出弹道。
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