arduino car各个部件介绍及安装位置(附图)

来源:互联网 发布:夏普百视通网络电视 编辑:程序博客网 时间:2024/06/05 20:03

下面是我的arduino 的图片。



1.电池盒,红色线7.2V电源接到核心版正极+,黑色线7.2V电源接到核心版-GND。

2.wifi模块,灰线接到wifi的1接口,白线接到wifi的2接口,黑线接到wifi的GND接口

3.主板,使用3或4个铜柱控制住

4.超声波,GND,ECHO接到核心板9脚,TEIG接到核心板8脚,VCC

5.摄像头,接到wifi模块的USB接口

6.循迹模块,左边避障模块OUT接到核心板12脚。右边避障模块OUT接到核心板13

7.电压表,红色线7.2V电源接到核心版电压表正极+,黑色线7.2V电源接到核心版电压表-GND
8.小车车轮,直接安装到马达上
9.马达,T1接第一个左电机,1接电机11脚,2电机12脚。T1接第二个左电机,1接电机21脚,2电机22脚。T2接第三个右电机,1接电机31脚,2电机32T2接第四个右电机,1接电机41脚,2电机42




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