交叉编译OpenCV2.3.1

编译这个库真他麻烦，明明工作重点不是编译OpenCV库，但是时间就偏偏耗在这里，从昨天晚上到现在终于编译成功，说说编译的过程。

我使用的环境linux mint 不记得几了。

编译器arm-linux-gnueabihf-gcc/g++  4.6 (支持硬件浮点)，

目标板是 cubieboard开发板 1ＧHz的ＣＰＵ（支持硬件浮点）,1GRAM，目前算是很强悍一款开发板了,而且价格公道358元,可以在上面运行opencv，杠杆的。买它回来就是在为了在上面做视觉处理的。

我的编译过程是参考csk前辈的编译过程http://www.csksoft.net/blog/post/mk802_dev_opencv.html，但是他的过程有些小问题，要真正试过才知道。

这里我放上我编译的opencv库，以及下面要用到的png zlib jpeg依赖库

                                                         http://vdisk.weibo.com/s/vMeNN/1364722558

Hi，推荐文件给你 "zlib_jpeg_png.tar.gz" http://vdisk.weibo.com/s/vMeQd/1364722532

1.下载硬件浮点编译器，

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf g++-arm-linux-gnueabihf

2.编译依赖库

2.1 先设定几个环境变量方便后面的编译

export COMPILE_PREFIX=arm-linux-gnueabihf-
export INSTALL_PREFIX=`pwd`/crosscompile_root
export DL_FOLDER=`pwd`/dl
export BUILD_FOLDER=`pwd`/buildpool
export CC=${COMPILE_PREFIX}gcc

同时建立上面的几个目录用于存放编译过程的文件,把下载到的zlib/jpeg/png库放到dl目录中。

mkdir crosscompile_root dl buildpool

2.2 编译zlib，可以把下面的命令制作成一个脚本文件

pushd $BUILD_FOLDER
tar xf $DL_FOLDER/zlib-1.2.7.tar.gz
pushd zlib-1.2.7
./configure --prefix=$INSTALL_PREFIX
make
make install
popd

2.3 编译jpeg 

tar xf $DL_FOLDER/jpegsrc.v8d.tar.gz
pushd jpeg-8d
./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=$INSTALL_PREFIX
mkdir -p $INSTALL_PREFIX/bin
mkdir -p $INSTALL_PREFIX/man/man1
make
make install
popd

2.4 编译png

tar xf $DL_FOLDER/libpng-1.5.4.tar.gz
pushd libpng-1.5.4
./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=$INSTALL_PREFIX CPPFLAGS=-I$INSTALL_PREFIX/include LDFLAGS=-L$INSTALL_PREFIX/lib
make
make install
popd

2.5 配置编译opencv

完成上面的几步应该已经在crosscompile_root/lib目录下有相应的库了

cd ~/OpenCV2.3.1/

mkdir build

这build目录里建立toolchain.cmake文件，输入以下内容

set( CMAKE_SYSTEM_NAME Linux )
set( CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm )
set( CMAKE_C_COMPILER arm-linux-gnueabihf-gcc )
set( CMAKE_CXX_COMPILER arm-linux-gnueabihf-g++ )
set( CMAKE_LIBRARY_PATH ~/crosscompile_root/lib                    ${CMAKE_LIBRARY_PATH})
set( CMAKE_INCLUDE_PATH ~/crosscompile_root/include                   ${CMAKE_INCLUDE_PATH})

然后执行命令，csk前辈在这里有个小错误，我已经改了

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$INSTALL_PREFIX -DZLIB_INCLUDE_DIR=$INSTALL_PREFIX/lib -DPNG_INCLUDE_DIR=$INSTALL_PREFIX/lib -DJPEG_INCLUDE_DIR=$INSTALL_PREFIX/lib -DOPENCV_EXTRA_C_FLAGS="-mfpu=neon -I$INSTALL_PREFIX/include -L$INSTALL_PREFIX/lib -Wl, -rpath,$INSTALL_PREFIX/lib" -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=toolchain.cmake ..

以下是我的cmake结果，可以看到已经禁掉好多东西，因为是嵌入式开发可以吧一些不需要用到的模块去掉，

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

Extracting svn version, please wait...
-- SVNVERSION:  svn:已导出 
-- Detected version of GNU GCC: 46 (406)
-- Could NOT find TIFF (missing:  TIFF_LIBRARY) 
-- Could NOT find Jasper (missing:  JASPER_LIBRARY JASPER_INCLUDE_DIR) 
-- checking for module 'libv4l1'
--   package 'libv4l1' not found
--     Use NumPy headers from: /usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include
Traceback (most recent call last):
  File "<string>", line 1, in <module>
ImportError: No module named sphinx
-- Parsing 'cvconfig.h.cmake'
-- 
-- General configuration for opencv 2.3.1 =====================================
-- 
--     Built as dynamic libs?:     YES
--     Compiler:                   /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-g++
--     C++ flags (Release):          -Wall -pthread -ffunction-sections -mfpu=neon -I/home/msg/crosscompile_root/include -L/home/msg/crosscompile_root/lib -Wl, /home/msg/crosscompile_root/lib -O3 -DNDEBUG  -fomit-frame-pointer -DNDEBUG 
--     C++ flags (Debug):            -Wall -pthread -ffunction-sections -mfpu=neon -I/home/msg/crosscompile_root/include -L/home/msg/crosscompile_root/lib -Wl, /home/msg/crosscompile_root/lib -g  -O0 -DDEBUG -D_DEBUG -ggdb3 
--     Linker flags (Release):      
--     Linker flags (Debug):        
-- 
--   GUI: 
--     GTK+ 2.x:                   NO
--     GThread:                    NO
-- 
--   Media I/O: 
--     ZLib:                       YES
--     JPEG:                       TRUE
--     PNG:                        TRUE
--     TIFF:                       build
--     JPEG 2000:                  build
--     OpenEXR:                    NO
--     OpenNI:                     NO
--     OpenNI PrimeSensor Modules: NO
--     XIMEA:                      NO
-- 
--   Video I/O:
--     DC1394 1.x:                 NO
--     DC1394 2.x:                 NO
--     FFMPEG:                     NO
--       codec:                    NO
--       format:                   NO
--       util:                     NO
--       swscale:                  NO
--       gentoo-style:             YES
--     GStreamer:                  NO
--     UniCap:                     NO
--     PvAPI:                      NO
--     V4L/V4L2:                   /1
--     Xine:                       NO
-- 
--   Other third-party libraries:
--     Use IPP:                    NO
--     Use TBB:                    NO
--     Use ThreadingFramework:     NO
--     Use Cuda:                   NO
--     Use Eigen:                  YES
-- 
--   Interfaces:
--     Python:                     NO
--     Python interpreter:         /usr/bin/python -B (ver 2.7)
--     Python numpy:               YES
--     Java:                       NO
-- 
--   Documentation:
--     Sphinx:                     NO
--     PdfLaTeX compiler:          NO
--     Build Documentation:        NO
-- 
--   Tests and samples:
--     Tests:                      YES
--     Examples:                   NO
-- 
--   Install path:                 /home/msg/crosscompile_root
-- 
--   cvconfig.h is in:             /home/msg/OpenCV-2.3.1/build
-- -----------------------------------------------------------------
-- 
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/msg/OpenCV-2.3.1/build

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

然后使用ccmake 或者cmake-gui微调，

ccmake .

加入了-mfpu=neon 据说是可以在cubieboard的ＣＰＵ上进行优化，在ccmake中去掉python,gtk,cuba,1394lib等，因为在arm-linux-gcc编译器里面没有这些相应的库，我就是裁在这里.

3 .直接安装opencv

其实cubieboard上的linaro Ubuntu可以直接从apt-get 安装arm版的opencv,

sudo apt-get install libopencv-*

3.1 测试opencv

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#include <opencv2/opencv.hpp>

#includee <stdio.h>

 intmain( intargc, char* argv[] ) {

    // grab one frame from the camera specified via arg[1]

    intcamera_id = 0;

 

    if(argc > 1) camera_id = atoi(argv[1]);

 

    cv::VideoCapture cap(camera_id);

 

    if(!cap.isOpened()) // check if we succeeded

    {

        printf("failed to open the camera with id %d.\n", camera_id);

        return-1;

    }

    

    // capture one frame

    cv::Mat frame;

    cap >> frame; // get a new frame from camera

    

    // save to file

    imwrite("camera_captured.png", frame);

 

    return0;

}

编译以上程序

arm-linux-gnueabihf-g++ main.cpp -o main -L/home/msg/crosscompile_root/lib -I/home/msg/crosscompile_root/include -lpthread -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_flann -rpath-link

3.2 把opencv库放到开发板上

复制到ＳＤ卡，由于我的是校园网用锐捷的设备，因此搞不到无线网络，也不能用cubieboard上网，很悲剧

sudo cp -r ~/crosscompile/lib/* /media/yoursdcard/usr/local/lib

sudo cp -r ~/main /media/yoursdcard/home/linaro

3.3 执行

./main 0 //0为摄像头编号

得到 png图像

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camera_captured.png

转载：http://my.oschina.net/elinuxer/blog/118877

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