codeblock中启动 ROS 节点

来源：互联网发布：flash软件官方下载编辑：程序博客网时间：2024/04/30 03:05

最近，在跟进一个关于ROS的项目。这个项目主要将windows代码移植到ROS中，移植的过程中就头疼了，在linux下没有一款自己熟悉的IDE。如果说vim吧，学习周期太长，而且这玩意比较适合大神，本人菜鸟一个，就不去折腾vim了。同事推荐codeblock，于是就用了起来。

项目中完成ROS项目移植，编译通过。但是很奇怪，每次运行都提示如下图

一开始以为自己的ROS环境变量ROS_PACKAGE_PATH没设置好，然后自己去配置了环境变量，发现还是没有用。经过一段时间研究，从qt中启动ROS教程有了一些启发。具体见微博http://blog.sina.com.cn/s/blog_6ca5ea9f0102v6rl.html。

修正方法：1 在终端中输入 cd /usr/share/applications/

2 gedit codeblock.desktop

3 把Exec=codeblock %F改为

Exec=bash -i -c codeblock %F

保存重启codeblock。大功告成。（ps：打开codeblock.desktop文件需要修改权限的，而且要另外打开终端输入roscore哦，切记：要重启codeblock，不然不会生效。）

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codeblock中 启动 ROS 节点