uc/os-ii任务就绪表

来源：互联网发布：日本深夜节目软件编辑：程序博客网时间：2024/05/24 02:37

μC/OS-II进行任务调度的依据就是任务就绪表。
为了能够使系统清楚地知道，系统中哪些任务已经就绪，哪些还没有就绪，μC/OS-II在RAM中设立了一个记录表，系统中的每个任务都在这个表中占据一个位置，并用这个位置的状态（1或者0）来表示任务是否处于就绪状态，这个表就叫做任务就绪状态表，简称叫任务就绪表。

任务就绪表能够保证每次任务切换时间的可确定性、一致性和高速性而设置的，操作整个就绪表的算法由两个变量、一个表格和三个程序组成。

两个变量分别是OSRdyGrp和OSRdyTbl[]

OS_EXT  INT8U             OSRdyGrp;                        /* Ready list group                         */OS_EXT  INT8U             OSRdyTbl[OS_RDY_TBL_SIZE];       /* Table of tasks which are ready to run    */

一个表格分别是优先级判定表OSUnMapTbl[]

INT8U  const  OSUnMapTbl[256] = {   0, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x00 to 0x0F                             */    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x10 to 0x1F                             */    5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x20 to 0x2F                             */    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x30 to 0x3F                             */    6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x40 to 0x4F                             */    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x50 to 0x5F                             */    5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x60 to 0x6F                             */    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x70 to 0x7F                             */    7, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x80 to 0x8F                             */    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x90 to 0x9F                             */    5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0xA0 to 0xAF                             */    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0xB0 to 0xBF                             */    6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0xC0 to 0xCF                             */    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0xD0 to 0xDF                             */    5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0xE0 to 0xEF                             */    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0        /* 0xF0 to 0xFF                             */};

三个程序分别是使任务进入就绪、使任务脱离就绪、寻找准备就绪的最高优先级任务

        ptcb->OSTCBY             = (INT8U)(prio >> 3); /* Make task ready to run                   */                 ptcb->OSTCBX             = (INT8U)(prio & 0x07);        ptcb->OSTCBBitY          = (INT8U)(1 << ptcb->OSTCBY);        ptcb->OSTCBBitX          = (INT8U)(1 << ptcb->OSTCBX);        OSRdyGrp               |= ptcb->OSTCBBitY;                 OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX;

    y            = ptcb->OSTCBY;    OSRdyTbl[y] &= ~ptcb->OSTCBBitX;                            /* Make task not ready                 */    if (OSRdyTbl[y] == 0) {        OSRdyGrp &= ~ptcb->OSTCBBitY;

    y             = OSUnMapTbl[OSRdyGrp];   /* find highest priority of ready task          */    OSPrioHighRdy = (INT8U)((y << 3) + OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]]);

uCos中优先级判定表OSUnMapTbl原理参考：http://blog.csdn.net/xumaojun/article/details/6896661

OSUnMapTbl数组中元素OSUnMapTbl[n]表示一个任意的8位无符号数n对应的最低位为1的那个最低位数，例如二进制数00000001B最低位为1的是bit0，如是OSUnMapTbl[00000001B]= 0, 又例如1000000B最低位为1的是bit7，所以OSUnMapTbl[10000000B] = 7,及OSUnMapTbl[128]也就是上面OSUnMapTbl第9行第一列为7.

Y = OSUnMapTbl[OSRdyGrp];
X = OSUnMapTbl[OSRdyTbl[Y]];
最高优先级为X*8+Y

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