hdu 4634 Swipe Bo

每次主动变换一次方向的时候，步数要加一。

用bfs

刚开始想用一个四维数组来不断更新（x, y, state, step）即在该点的运动方向、步数，但是Memory Limit Exceeded。

后来参照网上的vis四维数组来记录每个点不同运动方向和步数 是否已经走过。

思路：将起点位置上下左右四个运动方向都放进队列

1.每次用循环找出一个遇到‘#’的点（即此时已经停止，要主动去改变运动方向），期间对所经过的点进行处理。

2.将1得到的点分上下左右四个运动方向放进队列。

3.注意判断下一步的可行性。

<pre name="code" class="cpp">#include <stdio.h>#include <string.h>#include <queue>#define up 2#define down 1#define left 4#define right 3using namespace std;struct state{    int x, y, key, step, flag;    friend bool operator < (state n1, state n2)    {        return n1.step > n2.step;    }};char map[205][205];bool vis[205][205][5][(1 << 7) + 1];int k[205][205];int dx[] = {1, -1, 0, 0}, dy[] = {0, 0, 1, -1};int n, m, sumKey;int judge(int xx, int yy){    if(xx >= 0&&xx < n&&yy >= 0&&yy < m&&map[xx][yy] != '#') return 1;    return 0;}int judge1(int xx, int yy){    if(xx >= 0&&xx < n&&yy >= 0&&yy < m) return 1;    return 0;}priority_queue<state>q;int bfs(){    int shi, i, full, con, nowkey, nowstep, check, x, y;    state now, next;    full = (1<<sumKey) - 1;    memset(vis, false, sizeof(vis));        while(!q.empty())    {        now = q.top();        q.pop();        //if(map[now.x][now.y] == 'E'&&now.key == full)            //return now.step;                    x = now.x;        y = now.y;        con = now.flag;        nowkey = now.key;        nowstep = now.step;            check = 0;        //if(!judge(x, y)) continue;        while(1)        {            //printf("%d %d %d\n", x ,y ,nowstep);            if(map[x][y] == 'K') nowkey = nowkey | k[x][y];            if(map[x][y] == 'E'&&nowkey == full) return nowstep;            //            if(map[x][y] == 'L'){                con = left;                if(vis[x][y][con][nowkey]) break;                vis[x][y][con][nowkey] = true;            }             if(map[x][y] == 'R'){                con = right;                if(vis[x][y][con][nowkey]) break;                vis[x][y][con][nowkey] = true;            }              if(map[x][y] == 'U'){                con = up;                if(vis[x][y][con][nowkey]) break;                vis[x][y][con][nowkey] = true;            }            if(map[x][y] == 'D'){                con = down;                if(vis[x][y][con][nowkey]) break;                vis[x][y][con][nowkey] = true;            }               vis[x][y][con][nowkey] = true; //处理当前步             //            if(judge1(x + dx[con - 1], y + dy[con - 1])&&map[x + dx[con - 1]][y + dy[con - 1]] == '#'){//判断下一步                check = 1;                break;            }            if(judge(x + dx[con - 1], y + dy[con - 1]))//判断下一步             {                x = x + dx[con - 1];                y = y + dy[con - 1];            }            else break;        }                if(check)        {            //vis[x][y][con][nowkey] = true;            for(i = 0;i < 4;i++)            {                if(i != (con - 1))                {                    if(judge(x + dx[i], y + dy[i])&&(vis[x][y][i+1][nowkey] == false))//判断当前步是否重复和下一步是否可行                     {                                                next.x = x;                        next.y = y;                        next.key = nowkey;                            next.flag = i + 1;                        next.step = nowstep + 1;                        vis[x][y][i+1][nowkey] = true;                        q.push(next);                    }                 }            }        }    }    return -1;}int main(){    int ans, i, j, sx, sy;    while(scanf("%d %d", &n, &m) != EOF)    {        getchar();        sumKey = 0;        memset(k, 0, sizeof(k));        for(i = 0;i < n;i++)        {            for(j = 0;j < m;j++)            {                scanf("%c", &map[i][j]);                if(map[i][j] == 'S')                {                    sx = i;                    sy = j;                }                if(map[i][j] == 'K')                {                    k[i][j] = 1 << sumKey;                    sumKey++;                }            }            getchar();        }        //printf("%d %d\n", sx, sy);        while(!q.empty()) q.pop();        state tmp;        tmp.x = sx;        tmp.y = sy;        tmp.step = 1;        tmp.key = 0;        map[sx][sy] = '.';        for(i = 0;i < 4;i++)        {            tmp.flag = i + 1;            vis[sx][sy][tmp.flag][0] = true;            q.push(tmp);        }        ans = bfs();        printf("%d\n", ans);    }    return 0;}