I2C

I2C总线上所有外闱器件都有规范的器件地址，器件地址由7位组成，它和1位方向位(R/W)构成了I2C总线器件的寻址字节SLA，格式如下：

器件地址(A7，A6，A5，A4)是I2C总线外围接口器件同有的地址编码(4位或5位)，器件出厂时已固化好。

地址的规则为：1010+（A0）（A1）（A2）（R/W）
最后一位（R/W）是写保护引脚——接高电平时只能对该器件进行读操作（（R/W）=1）,低电平时为写操作(（R/W）=0).

问：IIC总线上的器件都是只通过SCL和SDA这两条线连接到IIC总线上的吗？
答：是的

问：IIC上的每个器件都要一个地址寄存器来确定自己的地址吗？
答：不一定，很多器件都是通过硬件来确定地址的。
有的在出厂时地址就设置好了，用户不可以更改；
有的确定了几位，剩下几位由硬件确定（比如有三位由用户确定，就留有3个控制地址的引脚），此类较多；
还有的有地址寄存器。

问：”如果主机向从机发送地址，从机怎么知道这个地址就是主机的，这个地址是怎么计算出来的”
答：严格讲，主机不是向从机发送地址，而是主机往总线上发送地址（这个地址是某个从机的，而不是主机的，所以不存在“从机怎么知道这个地址就是主机的”的问题），所有的从机都能接收到主机发出的地址，然后每个从机都将主机发出的地址与自己的地址比较，如果匹配上了，这个从机就会向主机发出一个响应信号。主机收到响应信号后，开始向总线上发送数据，与这个从机的通讯就建立起来了。如果主机没有收到响应信号，则表示寻址失败。

“比如IIC总线上接了两块单片机，一块是主机，另一块是从机，如何定义从机的这个地址”
如果是带IIC的单片机，会有地址寄存器，寄存器里的值即为它作为从机时的地址。
以ATmega48为例，有TWI从机地址寄存器—TWAR，先要确定工作模式（主机模式或从机模式），若工作在从机模式，，TWI将根据这个地址进行响应。
如果是不带IIC的单片机，没有地址寄存器。所以一般不用做从机。以AT89C51为例，用它的普通IO口模拟IIC时序时，一般都是用作主机。特殊情况下51用作从机时，可以通过扫描总线的方式，若发现总线上出现某个地址信号便响应（严格来说，这种方式只是在IIC基础上z用户定义的通信方式）。

最常见的情况，如前面所说，主从器件的角色是确定的，也就是说从机一直工作在从机模式。它的地址确定方法我已经说过了。不同的器件定义地址的方式是不同的，有的是软件定义，有的是硬件定义。你找个数据手册看看就明白了，纸上谈兵很难说清楚