opencv waitKey（）详解

函数功能：
cvWaitKey(delay)函数的功能是不断刷新图像，频率时间为delay，单位为ms。

用法：
1. dealy为0时，则程序运行到waitKey（0）时，不返回值，必须有按键，否则程序不运行了，就卡到这一步了，用处：一直显示经过处理后的图片，否则结果会一闪而过了。
2. delay为非零的数时，例如waitKey(30),首先30的单位默认为ms，表示在执行到这一句时，会等30ms，等你按键，如果你按了，则waitKey（）返回你按键的ASCII码，如果不按，则返回-1，然后都继续执行下面的指令。用处：用于根据不同的按键进行不同的操作。