ros创建package 总结
来源:互联网 发布:大数据徐子沛百度云 编辑:程序博客网 时间:2024/05/16 17:36
roscreate-pkg [package_name] [depend1] [depend2] [depend3]生成的是manifest.xml文件。beginner_tutorials/manifest.xml如果是python文件,需要roslib.load_manifest 调用。$ rospack profile$ rospack find beginner_tutorialsrospack depends1 beginner_tutorials
如果是catkin_create_pkg,生成package.xml文件,则不需要load_manifest调用。
特点是package.xml文件中的buildtool指定的为catkin。
如果依赖了non-catkin package,则不能使用catkin来创建包。
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