ROS总结——创建ROS工作空间

创建ROS工作空间

本博客是对http://wiki.ros.org/上ROS教程的学习总结，欢迎大家交流学习。在http://blog.csdn.net/u010510350/article/details/60480294中已经详细总结了ubuntu 14.04下indigo的安装及环境配置，接下来讲如何创建一个ROS工作空间。
catkin只适用于ROS Groovy及后期版本，对于ROS Fuerte及早期版本请选择rosbuild。
1.创建catkin工作空间

$  mkdir -p ~/catkin_ws/src$  cd ~/catkin_ws/src

2.编译catkin工作空间

$  cd ~/catkin_ws/$  catkin_make

3.配置环境变量

$  source devel/setup.bash

note:要想保证工作空间已配置正确需确保ROS_PACKAGE_PATH环境变量包含你的工作空间目录，采用以下命令查看：

$  echo $ROS_PACKAGE_PATH执行命令结果：/home/yongqiang(username)/catkin_ws/src:/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks