VS2010（64）+Qt4.8.0+PCL1.6.0+Vtk配置显示点云

　　a：下载qt:：http://download.qt.io/archive/qt/4.8/4.8.0/

　　b: 下载qt+vs+addin:：http://download.qt.io/official_releases/vsaddin/

　　c:  安装qt 和qt-vs-addin。

　　d:   配置QT环境变量 。控制面板 -> 系统 -> 高级 -> 环境变量，在用户变量组合框内找到PATH变量，添加C:\Qt\4.8.4\bin；添加QTDIR变量，C:\Qt\4.8.0。

        e:就会看到vs工具栏中已经有了qt。

此时就完成了qt+vs整合。

2、vtk安装

　　准备工作：1、下载cmake-3.3.0.zip   网址： http://www.cmake.org/download/

                            2、下载：vtk以及相关资源：vtk-5.10.1.zip和vtkdata-5.10.1.zip。网址：http://www.vtk.org/download/

　　vtk安装，建立bin和src文件夹，将vtk-5.10.1.zip解压到src下，然后用cmake执行，这里稍微注意点：首先配置qt+vtk那么一定要注意在cmake时

记得：：  VTK_USE_GUISUPPORT设置为true，方法：add entry下添加：

这几个变量记得配置好，完成之后打开bin目录下的vtk.sln，然后对build all 选择重新编译，这样就完成了vtk安装。

然后需要将VTK\plugins\designer下的qvtkwidgetplugin .lib和qvtkwidgetplugin .dll 拷贝到C:\Qt\4.8.0\plugins\designer目录下，重新启动qt，vtk和qt即整合完毕。

注意：qvtkwidgetplugin .lib和qvtkwidgetplugin .dll文件必须是经过release版本得到的。

3、vtk+qt整合。

如：

注意：有人说，vtk和qt的整合目前似乎只能整合到qt4系列的，对于qt5系列尚不支持。笔者没试过，不清楚。

4、安装PCL

直接安装WindowsMSVC 2010 (32bit)   网址：http://pointclouds.org/downloads/windows.html

安装按照这篇帖子http://ww.cnblogs.com/newpanderking/articles/4022322.html

注意：1）我是64位系统，VS2010也是64位的，但PCL安装为32位，64位一直编译有问题。

          2）只安装PCL+VS2010，不安装QT，编译时仍然报错。