PCL1.8.0 ^ VS2013 配置教程; 点云

把你需要安装的PCL版本及属性表都下载下来。然后解压。百度网盘：链接：http://pan.baidu.com/s/1eREP1dS 密码：rkpd

安装
1.在安装PCL一键安装包时，勾选上Add PCL to system PATH forall users。安装过程中，会弹出OpenNI的安装程序，更改OpenNI的安装路径为你安装的PCL路径下的3rdParty文件夹下的OpenNI2文件夹中。
2.拷贝与你安装PCL版本对应的PDB压缩包解压后的PDB文件，到你PCL安装路径下的bin文件夹，就是里面有pcl开头的dll的那个文件夹。
注意：安装完成后重启下电脑。

配置
1.打开VS2013新建一个控制台程序。
如果安装的是64位PCL，界面有个运行项，后面有个debug，在后面有个叫解决方案平台的下拉框，其值默认为win32，需要把win32，改成x64，方法是，点win32的箭头，点配置管理器，点活动解决方案平台，点新建，把键入或选择新平台，这一项，切换为x64，然后确定，此时，原来的win32已变为x64。
2.在解决方案管理器里找到你新建的项目，右键点属性，弹出属性页窗口。

点击配置属性下的调试，右边有个环境项，把值设置为

PATH=$(PCL_ROOT)\bin;

$(PCL_ROOT)\3rdParty\FLANN\bin;

$(PCL_ROOT)\3rdParty\VTK\bin;

$(PCL_ROOT)\Qhull\bin;

$(PCL_ROOT)\3rdParty\OpenNI2\Tools;$(PATH)

(五个在一行)

点击配置属性下的C\C++，点击它的子项预处理器，右边有个预处理器定义，添加上两行代码：

_SCL_SECURE_NO_WARNINGS

_CRT_SECURE_NO_WARNINGS。

3.在视图->其他窗口->属性管理器里点击项目，展开子项。
如果安装的是32位，点击选中开头为Debug的子项里右键，点击添加现有属性表，然后找到你下载的文件夹里的PCLDebug.props，添加上。点击选中开头为Release的子项里右键，点击添加现有属性表，然后找到你下载的文件夹里的PCLRelease.props，添加上。
如果安装的是64位，点击选中开头为Debug的子项里右键，点击添加现有属性表，然后找到你下载的文件夹里的PCLDebug.props，添加上。点击选中开头为Release的子项里右键，点击添加现有属性表，然后找到你下载的文件夹里的PCLRelease.props，添加上。
注意在这里，64位的会有2个开头为Debug的子项，都要添加上PCLDebug.props，并且2个开头为Release的子项，也要添加上PCLRelease.props。