pitch yaw roll
来源：互联网 发布：腾讯手游助手mac版 编辑：程序博客网 时间：2024/04/27 13:33
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三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。
图1
在航空中，pitch, yaw, roll如图2所示。
pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示。
yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示。
roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示。
图2
PITCH
YAW
ROLL
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