Contiki例（一）执行被阻塞的任务

来源：互联网发布：淘宝代销入门基础知识编辑：程序博客网时间：2024/06/07 01:29

一个最简单的思路，做一个任务，每次调度它时只打印一行“Hello World”，调度10次后此任务退出。

系统环境和所需的文件同上一篇博文

今天调试成功了，任务函数如下：

PROCESS_THREAD(hello_world_process, ev, data)
//static char process_thread_hello_world_process(struct pt *process_pt, process_event_t ev, process_data_t data)
{
   static int i;
PROCESS_BEGIN();
//#define PROCESS_BEGIN()             PT_BEGIN(process_pt)
//#define PT_BEGIN(pt) { char PT_YIELD_FLAG = 1; if (PT_YIELD_FLAG) {;} LC_RESUME((pt)->lc)
//#define LC_RESUME(s) switch(s) { case 0:
// { char PT_YIELD_FLAG = 1; if (PT_YIELD_FLAG) {;} switch((process_pt)->lc) { case 0:;

for(i=0;i<10;i++){
      printf("Hello, world\n");
      PROCESS_YIELD();
}

PROCESS_END();
//#define PROCESS_END()               PT_END(process_pt)
//#define PT_END(pt) LC_END((pt)->lc); PT_YIELD_FLAG = 0; \
//                   PT_INIT(pt); return PT_ENDED; }
// }; PT_YIELD_FLAG = 0; (process_pt)->lc = 0;; return 3; };

}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
main()主函数的调度如下：

int main(int argc, char **argv)
{
    int i=0;
    struct process * q;
    process_init();
    // process_start(&etimer_process, NULL);
    // ctimer_init();
    //autostart_start(autostart_processes);
    process_start(autostart_processes[0] ,NULL);
    PRINTF("\r\nprocess_list=%lx",(long)process_list);
    if(process_list) PRINTF("start: starting process '%s'\n", process_list->name);
    while(process_list) {
        for(q = process_list; q != NULL; q = q->next){
            do {
            }
            while(process_run()>0);
            process_post_synch(q, PROCESS_EVENT_NONE, NULL);
            i++;
        }
    }
    PRINTF("\r\nprocess count = %d",i);
    return 0;
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/

编译及运行情况如下图所示，调度10次后程序退出了。

0 0