Contiki例(二)执行被阻塞的任务第二种方法

来源:互联网 发布:为什么要反乌托邦 知乎 编辑:程序博客网 时间:2024/05/29 04:21

使用的文件如下:contiki2.7->core->sys

 |-[F]sys
 | |-arg.c
 | |-arg.h
 | |-cc.h
 | |-lc-switch.h
 | |-lc.h
 | |-process.c
 | |-process.h
 | |-pt.h
Hello-word.c如下:

#include "contiki.h"
PROCESS(hello_world_process, "Hello world process");
PROCESS_THREAD(hello_world_process, ev, data)
{
   static int i;
  PROCESS_BEGIN();
  for(i=0;i<3;i++){
      printf("Hello, world\n");
      PROCESS_YIELD();
  }
  PROCESS_END();
}
main.c如下
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "contiki.h"
PROCESS_NAME(hello_world_process);
/*---------------------------------------------------------------------------*/
int main(int argc, char **argv)
{
    int i=0;
    process_init();
    process_start(&hello_world_process, NULL);
    while(process_list) {
        do {
        }
        while(process_run()>0);
        process_post(&hello_world_process,PROCESS_EVENT_CONTINUE,NULL);
    }
    return 0;
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
上一个博文使用的是强制调用的方法:process_post_synch(q, PROCESS_EVENT_NONE, NULL);

今天通过阅读源代码把sys下的Contiki操作系统简化为了8个文件,因为都是用C写的,可以方便的移植到任意一款单片机上。

这次使用的是增加线程级别的方法:process_post(&hello_world_process,PROCESS_EVENT_CONTINUE,NULL);使之能调用被阻塞的程序。

结果和上一个文件是一样的,不上图了。


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