POJ 3498 && HDU 2334 March of the Penguins（最大流-Dinic）

Description
二维整数坐标系上有N块浮冰, 每块上有Ni只企鹅, 企鹅每次最多跳D个单位远, 浮冰有耐久度Mi, 每有一只企鹅从它上面起跳, 浮冰的耐久-1, 减到0浮冰就消失, 现在企鹅要跳到同一块浮冰上, 问企鹅可能最终聚集在哪些浮冰上
Input
第一行为用例组数T，每组用例第一行为一个整数N表示浮冰数和一个浮点数D表示企鹅最远跳跃长度，之后N行每行四个整数x,y,ni,mi分别表示浮冰的横纵坐标，浮冰上的企鹅数以及浮冰的耐久度
Output
对于每组用例，若最终所有企鹅可以停在某一浮冰上则输出浮冰编号，若有多块满足条件的浮冰则将其编号按从小到大的顺序输出，若不存爱满足条件的浮冰则输出-1
Sample Input
2
5 3.5
1 1 1 1
2 3 0 1
3 5 1 1
5 1 1 1
5 4 0 1
3 1.1
-1 0 5 10
0 0 3 9
2 0 1 1
Sample Output
1 2 4
-1
Solution
将点容量限制转化为边容量限制，拆点。源点向I连容量Ni的边，I向I’连容量Mi的边。对于I能在一步内到达的J，从I’向J连容量∞的边（这样I要经过J必须受Mj容量限制）。枚举汇点求最大流判可行性(即是否满流)
注意:题目浮冰编号为0~N-1，所以结果要减一
Code

#include<cstdio>#include<iostream>#include<cstring>#include<cmath>#include<queue>using namespace std;#define maxn 222#define maxm 33333#define INF 0x3f3f3f3fint head[maxn],cur[maxn],d[maxn],st[maxm],s,e,no,n;struct point{    int u,v,flow,next;    point(){};    point(int x,int y,int z,int w):u(x),v(y),next(z),flow(w){};}p[maxm];void add(int x,int y,int z){    p[no]=point(x,y,head[x],z);     head[x]=no++;    p[no]=point(y,x,head[y],0);     head[y]=no++;}void init(){    memset(head,-1,sizeof(head));    no=0;}bool bfs(){    int i,x,y;    queue<int>q;    memset(d,-1,sizeof(d));    d[s]=0;     q.push(s);    while(!q.empty())    {        x=q.front();            q.pop();        for(i=head[x];i!=-1;i=p[i].next)        {            if(p[i].flow&& d[y = p[i].v]<0)            {                d[y]=d[x]+1;                if(y==e)                        return true;                q.push(y);            }        }    }    return false;}int dinic(){    int i,loc,top,x=s,nowflow,maxflow=0;    while(bfs()){        for(i=s;i<=e;i++)               cur[i]=head[i];        top=0;        while(true)        {            if(x==e)            {                nowflow=INF;                for(i=0;i<top;i++)                {                    if(nowflow>p[st[i]].flow)                    {                        nowflow=p[st[i]].flow;                        loc=i;                    }                }                for(i=0;i<top;i++)                {                    p[st[i]].flow-=nowflow;                    p[st[i]^1].flow+=nowflow;                }                maxflow+=nowflow;                top=loc;                    x=p[st[top]].u;            }            for(i=cur[x];i!=-1;i=p[i].next)                if(p[i].flow&&d[p[i].v]==d[x]+1)                     break;            cur[x]=i;            if(i!=-1)            {                st[top++]=i;                x=p[i].v;            }            else             {                if(!top)                        break;                d[x]=-1;                x=p[st[--top]].u;            }        }    }    return maxflow;}int N;double D;struct node{    int x,y,ni,mi;}ice[maxn];double dis[maxn][maxn];bool check(int x){    init();//初始化     s=0;//源点为0     e=2*N+1;//汇点为2*N+1     n=2*N;    int sum=0;    for(int i=1;i<=N;i++)//算出企鹅总数         if(i!=x)            sum+=ice[i].ni;    for(int i=1;i<=N;i++)//源点到每块浮冰建容量为其容纳量的边         if(i!=x)            add(s,i,ice[i].ni);    for(int i=N+1;i<=2*N;i++)//若该块浮冰与汇点距离不大于D则建容量为无穷的边         if(i!=x+N&&dis[i-N][x]<=D)            add(i,e,INF);    for(int i=1;i<=N;i++)//每块浮冰拆点后的两点间建容量为其耐久度的边         if(i!=x)            add(i,i+N,ice[i].mi);    for(int i=1;i<=N;i++)//如两块浮冰距离不大于D,则从一块浮冰拆点后的点与另一块浮冰建容量为无穷的边         for(int j=1;j<=N;j++)        {            if(i==x||j==x)                continue;            if(dis[i][j]<=D)                add(i+N,j,INF);        }    return dinic()==sum;//判断是否满流 }int main(){    int T;    scanf("%d",&T);    while(T--)    {        scanf("%d%lf",&N,&D);        for(int i=1;i<=N;i++)            scanf("%d%d%d%d",&ice[i].x,&ice[i].y,&ice[i].ni,&ice[i].mi);        for(int i=1;i<=N;i++)//求出各浮冰之间的距离矩阵             for(int j=1;j<=N;j++)                dis[i][j]=sqrt((double)(ice[i].x-ice[j].x)*(ice[i].x-ice[j].x)+(ice[i].y-ice[j].y)*(ice[i].y-ice[j].y));        int res=0,ans[maxn];        for(int i=1;i<=N;i++)//枚举汇点             if(check(i))                ans[res++]=i;        if(res)//存在满足条件的浮冰         {            for(int i=0;i<res;i++)                printf("%d%c",ans[i]-1,i==res-1?'\n':' ');//题中浮冰编号为0~N-1         }        else//不存在满足条件的浮冰             printf("-1\n");    }    return 0;}