对协程的理解

转载自http://blog.jqian.net/post/coroutine.html

特点

从函数的角度看：
- 协程避免了传统的函数调用栈，几乎可以无限递归。

从线程的角度看：
- 协程没有上下文切换，几乎可以无限并发；
- 协程在用户态进行显式的任务调度，可以把异步操作转换成同步操作，即意味着无须加锁。


调用栈
传统的函数，也叫子例程，是通过调用栈来传递调用关系的。协程则是比子例程更一般化的概念。
子例程的调用是LIFO，它的启动位置是唯一入口，且只能返回一次；而协程允许有多个入口，且可以返回多次(yield)，你可以在特定的地方暂停和重新执行它。

上下文切换
上下文切换最早是指进程的上下文切换(context switch)，它发生在内核态。内核调度器会对每个CPU上执行的进程进行调度(scheduling))，以保证每个进程都能分到CPU时间片。
当一个进程的时间片用完，或被中断后，内核将保存该进程的运行状态(即上下文)，将其存入运行队列(run queue)，同时让新的进程占用CPU。
进程的上下文切换包括内存地址空间、内核态堆栈和硬件上下文(CPU寄存器)的切换，所以代价很高(具体参阅UTLK进程一章)。

由于进程切换开销大，所以设计了线程。Linux 2.6内核的clone()系统调用已经支持创建内核级线程，且发布了内核线程库pthread。
在同一进程内的线程可以共享进程的地址空间，线程仅需要维护自己的寄存器、栈和线程相关的变量。
不过内核线程的调度仍然需要由内核完成，这需要进行用户态和内核态的模式切换，至少包括堆栈和内存映射的切换。
而且，不同进程之间的线程切换，有可能会还会导致进程切换，所以代价还是不小。

而协程始终运行在一个线程之内，完全没有上下文切换，因为它的上下文是维护在用户态开辟的一块内存里，而它的任务调度是在代码里显式处理的。
目前Linux上可选用的纤程库是GNU Portable Threads(Pth)。

任务调度
进程、线程和协程的设计，都是为了并发任务能够更好的利用CPU资源，他们最大的区别即在于对CPU的使用上(任务调度)：
如前文所述，进程和线程的任务调度由内核控制，是抢占式的；而协程的任务调度在用户态完成，需要在代码里显式的把CPU交给其他协程，是协作式的。

由于我们可以在用户态调度协程任务，所以，我们可以把一组互相依赖的任务设计成协程。这样，当一个协程任务完成之后，可以手动进行任务调度，把自己挂起(yield)，切换到另外一个协程执行。
这样，由于我们可以控制程序主动让出资源，很多情况下将不需要对资源加锁。

示例

引用一个stackless里的例子，文中是python的写法，以下是c语言版本的：

#include <stdio.h>void ping();void pong();void ping(){    printf("ping\n");    pong();}void pong(){    printf("pong\n");    ping();}int main(int argc, char *argv[]){    ping();    return 0;}

很明显，这是一个循环调用，运行后很快就会把调用栈耗尽，抛出Segmental Fault。 但是，我们可以用协程的风格把它修改一下，主要是试一下ucontext.h里的这几个函数，据说Pth也是用它们实现的：

#include <ucontext.h>#include <stdio.h>#define MAX_COUNT (1<<30)static ucontext_t uc[3];static int count = 0;void ping();void pong();void ping(){    while(count < MAX_COUNT){        printf("ping %d\n", ++count);        // yield to pong        swapcontext(&uc[1], &uc[2]);    }}void pong(){    while(count < MAX_COUNT){        printf("pong %d\n", ++count);        // yield to ping        swapcontext(&uc[2], &uc[1]);    }}int main(int argc, char *argv[]){    char st1[8192];    char st2[8192];    // initialize context    getcontext( &uc[1] );    getcontext( &uc[2] );    uc[1].uc_link = &uc[0];    uc[1].uc_stack.ss_sp = st1;    uc[1].uc_stack.ss_size = sizeof st1;    makecontext (&uc[1], ping, 0);    uc[2].uc_link = &uc[0];    uc[2].uc_stack.ss_sp = st2;    uc[2].uc_stack.ss_size = sizeof st2;    makecontext (&uc[2], pong, 0);    // start ping-pong    swapcontext(&uc[0], &uc[1]);    return 0;}

这时候，ping pong的循环调用并不依赖于调用栈，所以也就不会有调用栈溢出的风险了。而且手工调度协程，静态变量也可以无锁访问。
不过manual上说getcontext, setcontext, makecontext, swapcontext这系列函数并没有被posix接受，为了兼容性考虑，推荐使用pthread库……我想大概一般能够用coroutine解决的问题，用pthread也能解决，至多就是多加一些锁呗。
而如果要使用coroutine的话，代码编写者必须自己理清所有的调度逻辑，可能容易滋生bug，就跟setjmp和longjump似的，虽然威力强大，但一般人不推荐。