SylixOS的BSP开发实例之S3C2416 【第六篇】S3C2416 驱动之定时器
来源：互联网 发布：linux下扫描工具 编辑：程序博客网 时间：2024/05/22 16:26
/********************************************************************************************************* 定时器配置参数*********************************************************************************************************/#define TIMER_ENABLE (1 << 0) /* 启动定时器 */#define TIMER_DISABLE (0 << 0) /* 停止定时器 */#define TIMER_MANUAL_UPDATE (1 << 1) /* 定时器手动重载 */#define TIMER_UNMANUAL_UPDATE (0 << 1) /* 定时器自动重载 */#define TIMER_INVERTER (1 << 2) /* 定时器输出翻转 */#define TIMER_UNINVERTER (0 << 2) /* 定时器输出不翻转 */#define TIMER_RELOAD (1 << 3) /* 循环计数 */#define TIMER_UNRELOAD (0 << 3) /* 单次计数 */#define TIMER_DEADZONE (1 << 4) /* 定时器0使用死区 */#define TIMER_UNDEAD_ZONE (0 << 4) /* 定时器0不使用死区 */
基本操作函数：
/*********************************************************************************************************** 函数名称: s3c24xxTimerSetPrescaler0** 功能描述: 设置定时器0 与 定时器1 的预分频因子** 输 入: ucPrescaler 新的预分频因子** 输 出: NONE** 返 回: NONE*********************************************************************************************************/void s3c24xxTimerSetPrescaler0 (unsigned char ucPrescaler){ rTCFG0 &= 0xFFFFFF00; rTCFG0 |= ucPrescaler;}/*********************************************************************************************************** 函数名称: s3c24xxTimerSetPrescaler1** 功能描述: 设置定时器2 3 与定时器4 的预分频因子** 输 入: ucPrescaler 新的预分频因子** 输 出: NONE** 返 回: NONE*********************************************************************************************************/void s3c24xxTimerSetPrescaler1 (unsigned char ucPrescaler){ rTCFG0 &= 0xFFFF00FF; rTCFG0 |= (unsigned int)(ucPrescaler << 8);}/*********************************************************************************************************** 函数名称: s3c24xxTimerSetPrescaler** 功能描述: 设置定时器2 3 与定时器4 的预分频因子** 输 入: ucGroup 定时器组，0:定时器0,1 1:定时器 2,3,4** ucPrescaler 新的预分频因子** 输 出: NONE** 返 回: 0 正确** -1 错误*********************************************************************************************************/int s3c24xxTimerSetPrescaler (unsigned char ucGroup, unsigned char ucPrescaler){ switch (ucGroup) { case 0: /* 定时器组 0 */ s3c24xxTimerSetPrescaler0(ucPrescaler); break; case 1: /* 定时器组 1 */ s3c24xxTimerSetPrescaler1(ucPrescaler); break; default: /* 定时器组错误 */ return (-1); } return (0);}/*********************************************************************************************************** 函数名称: s3c24xxTimerSetDeadZone** 功能描述: 设置 定时器0 的死区** 输 入: ucDeadZone 死区大小** 输 出: NONE** 返 回: NONE*********************************************************************************************************/void s3c24xxTimerSetDeadZone (unsigned char ucDeadZone){ rTCFG0 &= 0xFF00FFFF; rTCFG0 |= (unsigned int)(ucDeadZone << 16);}/*********************************************************************************************************** 函数名称: s3c24xxTimerSetMuxCnt** 功能描述: 设置定时器的分频器** 输 入: ucTimer 定时器** ucDivider 分频值** 0000 = 1/2 0001 = 1/4 0010 = 1/8** 0011 = 1/16 01xx = External TCLKx** 输 出: NONE** 返 回: 0 正确** -1 错误*********************************************************************************************************/int s3c24xxTimerSetMuxCnt (unsigned char ucTimer, unsigned char ucDivider){ switch (ucTimer) { case 0: /* 定时器 0 */ rTCFG1 &= 0xFFFFFFF0; rTCFG1 |= ucDivider; break; case 1: /* 定时器 1 */ rTCFG1 &= 0xFFFFFF0F; rTCFG1 |= (ucDivider << 4); break; case 2: /* 定时器 2 */ rTCFG1 &= 0xFFFFF0FF; rTCFG1 |= (unsigned int)(ucDivider << 8); break; case 3: /* 定时器 3 */ rTCFG1 &= 0xFFFF0FFF; rTCFG1 |= (unsigned int)(ucDivider << 12); break; case 4: /* 定时器 4 */ rTCFG1 &= 0xFFF0FFFF; rTCFG1 |= (unsigned int)(ucDivider << 16); break; default: /* 定时器错误 */ return (-1); } return (0);}/*********************************************************************************************************** 函数名称: s3c24xxTimerSetDMA** 功能描述: 设置定时器的 DMA 链接** 输 入: ucTimer 连接 DMA 的定时器号** 0 不连接** 1 为 TIMER0 依此类推** 输 出: NONE** 返 回: 0 正确** -1 错误*********************************************************************************************************/int s3c24xxTimerSetDMA (unsigned char ucTimer){ if (ucTimer > 5) { return (-1); } rTCFG1 &= 0xFF0FFFFF; rTCFG1 |= (unsigned int)(ucTimer << 20); return (0);}/*********************************************************************************************************** 函数名称: s3c24xxTimerConfig** 功能描述: 设置定时器控制选项** 输 入: ucTimer 定时器号** ucOption 选项** TIMER_xxxx (TIMER_ENABLE TIMER_DISABLE ....)** 输 出: NONE** 返 回: 0 正确** -1 错误*********************************************************************************************************/int s3c24xxTimerConfig (unsigned char ucTimer, unsigned char ucOption){ switch (ucTimer) { case 0: /* 定时器 0 */ rTCON &= 0xFFFFFF00; rTCON |= ucOption; break; case 1: /* 定时器 1 */ rTCON &= 0xFFFFF0FF; rTCON |= (unsigned int)(ucOption << 8); break; case 2: /* 定时器 2 */ rTCON &= 0xFFFF0FFF; rTCON |= (unsigned int)(ucOption << 12); break; case 3: /* 定时器 3 */ rTCON &= 0xFFF0FFFF; rTCON |= (unsigned int)(ucOption << 16); break; case 4: /* 定时器 4 */ rTCON &= 0xFF0FFFFF; if (ucOption & TIMER_RELOAD) { /* timer4 没有 INVERTER 位 */ ucOption &= 0x07; ucOption |= TIMER_INVERTER; /* INVERTER 位 决定 Reload */ } rTCON |= (unsigned int)(ucOption << 20); break; default: return (-1); } return (0);}/*********************************************************************************************************** 函数名称: s3c24xxTimerSetCnt** 功能描述: 设置定时器初始计数值** 输 入: ucTimer 定时器号** usCnt 计数值** 输 出: NONE** 返 回: 0 正确** -1 错误*********************************************************************************************************/int s3c24xxTimerSetCnt (unsigned char ucTimer, unsigned short usCnt){ switch (ucTimer) { case 0: /* 定时器 0 */ rTCNTB0 = usCnt; break; case 1: /* 定时器 1 */ rTCNTB1 = usCnt; break; case 2: /* 定时器 2 */ rTCNTB2 = usCnt; break; case 3: /* 定时器 3 */ rTCNTB3 = usCnt; break; case 4: /* 定时器 4 */ rTCNTB4 = usCnt; break; default: return (-1); } return (0);}/*********************************************************************************************************** 函数名称: s3c24xxTimerSetCmp** 功能描述: 设置定时器比较值** 输 入: ucTimer 定时器号** usCnt 比较值** 输 出: NONE** 返 回: 0 正确** -1 错误*********************************************************************************************************/int s3c24xxTimerSetCmp (unsigned char ucTimer, unsigned short usCnt){ switch (ucTimer) { case 0: /* 定时器 0 */ rTCMPB0 = usCnt; break; case 1: /* 定时器 1 */ rTCMPB1 = usCnt; break; case 2: /* 定时器 2 */ rTCMPB2 = usCnt; break; case 3: /* 定时器 3 */ rTCMPB3 = usCnt; break; default: /* 没有定时器 4 */ return (-1); } return (0);}/*********************************************************************************************************** 函数名称: s3c24xxTimerGetCnt** 功能描述: 获得定时器计数值** 输 入: ucTimer 定时器号** 输 出: NONE** 返 回: -1 错误** OTHERS 计数值*********************************************************************************************************/int s3c24xxTimerGetCnt (unsigned char ucTimer){ switch (ucTimer) { case 0: /* 定时器 0 */ return (rTCNTO0); case 1: /* 定时器 1 */ return (rTCNTO1); case 2: /* 定时器 2 */ return (rTCNTO2); case 3: /* 定时器 3 */ return (rTCNTO3); case 4: /* 定时器 4 */ return (rTCNTO4); default: return (-1); }}系统tick应用：
</pre><pre class="cpp" name="code">/********************************************************************************************************* TICK 服务相关配置*********************************************************************************************************/#define TICK_IN_THREAD 0#if TICK_IN_THREAD > 0static LW_HANDLE htKernelTicks; /* 操作系统时钟服务线程句柄 */#endif /* TICK_IN_THREAD > 0 *//*********************************************************************************************************** 函数名称: __tickThread** 功能描述: 初始化 tick 服务线程** 输 入: NONE** 输 出: NONE** 返 回: NONE*********************************************************************************************************/#if TICK_IN_THREAD > 0static VOID __tickThread (VOID){ for (;;) { API_ThreadSuspend(htKernelTicks); API_KernelTicks(); /* 内核 TICKS 通知 */ API_TimerHTicks(); /* 高速 TIMER TICKS 通知 */ }}#endif /* TICK_IN_THREAD > 0 *//*********************************************************************************************************** 函数名称: __tickTimer** 功能描述: tick 定时器中断服务** 输 入: NONE** 输 出: NONE** 返 回: 中断服务返回*********************************************************************************************************/static irqreturn_t __tickTimer (VOID){ INTER_CLR_PNDING(BIT_TIMER4); /* 清除中断 */ API_KernelTicksContext(); /* 保存被时钟中断的线程控制块 */#if TICK_IN_THREAD > 0 API_ThreadResume(htKernelTicks);#else API_KernelTicks(); /* 内核 TICKS 通知 */ API_TimerHTicks(); /* 高速 TIMER TICKS 通知 */#endif /* TICK_IN_THREAD > 0 */ return (LW_IRQ_HANDLED);}/********************************************************************************************************* 精确时间换算参数*********************************************************************************************************/static UINT32 GuiFullCnt;static UINT64 Gui64NSecPerCnt7; /* 提高 7bit 精度 *//*********************************************************************************************************** 函数名称: bspTickInit** 功能描述: 初始化 tick 时钟** 输 入: NONE** 输 出: NONE** 返 回: NONE*********************************************************************************************************/VOID bspTickInit (VOID){#if TICK_IN_THREAD > 0 LW_CLASS_THREADATTR threakattr;#endif GuiFullCnt = (UINT16)((PCLK / 800) / LW_TICK_HZ); Gui64NSecPerCnt7 = ((1000 * 1000 * 1000 / LW_TICK_HZ) << 7) / GuiFullCnt;#if TICK_IN_THREAD > 0 API_ThreadAttrBuild(&threakattr, (8 * LW_CFG_KB_SIZE), LW_PRIO_T_TICK, ((LW_OPTION_THREAD_STK_CHK ) | (LW_OPTION_THREAD_UNSELECT) | (LW_OPTION_OBJECT_GLOBAL ) | (LW_OPTION_THREAD_SAFE )), LW_NULL); htKernelTicks = API_ThreadCreate("t_tick", (PTHREAD_START_ROUTINE)__tickThread, &threakattr, LW_NULL);#endif /* TICK_IN_THREAD > 0 */ API_InterVectorConnect(LW_IRQ_14, (PINT_SVR_ROUTINE)__tickTimer, LW_NULL, "tick_timer"); s3c24xxTimerSetPrescaler(1, 99); s3c24xxTimerSetMuxCnt(4, 2); s3c24xxTimerSetCnt(4, (UINT16)GuiFullCnt); s3c24xxTimerConfig(4, TIMER_MANUAL_UPDATE); s3c24xxTimerConfig(4, TIMER_ENABLE | TIMER_RELOAD | TIMER_UNMANUAL_UPDATE); bspIntVecterEnable(LW_IRQ_14);}/*********************************************************************************************************** 函数名称: bspTickHighResolution** 功能描述: 修正从最近一次 tick 到当前的精确时间.** 输 入: ptv 需要修正的时间** 输 入: NONE** 输 出: NONE** 返 回: NONE*********************************************************************************************************/VOID bspTickHighResolution (struct timespec *ptv){ REGISTER UINT32 uiCntCur, uiDone; uiCntCur = (UINT32)s3c24xxTimerGetCnt(4); uiDone = GuiFullCnt - uiCntCur; /* * 检查是否有 TICK 中断请求 */ if (rSRCPND1 & BIT_TIMER4) { /* * 这里由于 TICK 没有及时更新, 所以需要重新获取并且加上一个 TICK 的时间 */ uiCntCur = (UINT32)s3c24xxTimerGetCnt(4); uiDone = GuiFullCnt - uiCntCur; if (uiCntCur != 0) { uiDone += GuiFullCnt; } } ptv->tv_nsec += (LONG)((Gui64NSecPerCnt7 * uiDone) >> 7); if (ptv->tv_nsec >= 1000000000) { ptv->tv_nsec -= 1000000000; ptv->tv_sec++; }}SylixOS技术讨论群(32537017) SylixOS开发者联盟群(216907470)
系统常用链接：
【1】系统主页 www.sylixos.com
【2】系统百科 wiki.sylixos.com/index.php/%E9%A6%96%E9%A1%B5
【3】系统下载 git.sylixos.com/cgit/
【4】系统论坛 bbs.sylixos.com/forum.php
【5】社区新闻 bbs.sylixos.com/forum.php
【6】清华镜像站点 coop.tuna.tsinghua.edu.cn/git coop.tuna.tsinghua.edu.cn/git （改版中）
【7】北邮镜像站点（建设中）
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