第一章 控制系统的一般概念

2006-04-04 09:37:13

第一章 控制系统的一般概念

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第一节　　自动控制原理的基本概念和方法

几个实例：

1.水箱水位控制问题： 人工控制 自动控制

2.电炉温度自动控制系统： 控制过程 控制原理框图

反馈控制系统的基本组成： 测量元件:检侧被控制的物理量

放大元件:将比较元件给出的偏差信号进行放大，用来推动执行元件去控制被控对象。

给定元件:给出与期望的被控量相对应的系统输入量。

执行元件:直接推动被控对象，使其被控量发生变化。

比较元件:把测量元件检测的被控量的实际值与给定元件给出的参据量进行比较求出它们只见的偏差。

校正元件:用于改善系统的性能。
自动控制系统的基本控制方式 反馈控制方式:按偏差进行控制，较高的动静态控制性能；结构、线路复杂，系统分析与设计较复杂。　 开环控制方式（顺序控制）：系统输出量对系统的输入量不产生影响，结构简单、调整方便、成本低。 复合控制方式（有两种方式）:
按给定量控制：如龙门刨床速度控制系统将测速发电机的输出断开，调节的输入电压来调节电机速度
按扰动量控制： 利用可测量的扰动量，产生补偿作用 其它新控制方式：最优控制、预测控制、自适应控制、 模糊控制、神经网络控制等。