orocos Logger 类的设计

单例模式： 通过 local static 创建全局对象（非local static 可能带来的初始化问题）

通过#ifdef, #ifndef, #if defined,等条件编译来选择其中一个实现(std::cerr, printf, file)

通过环境变量来设置某些默认值

if ( getenv( "ORO_LOGLEVEL" ) != 0 ){...}

使用嵌套类来管理内部实现 log level (Info、Waring、 Error) 控制

class Logger {    struct D;     D* d;  //}

使用局部变量的构造函数和析构函数来设置跟作用域相关的功能。

Logger::In::In(const std::string& modname)         : oldmod( Logger::log().getLogModule() )  // 记录当前设置，用于恢复{    Logger::log().in(modname);  // 在构造函数中设置某些功能}Logger::In::~In(){    Logger::log().out(oldmod);  // 离开作用域，在析构函数中恢复}