Emgu的Image(Of Gray,Byte)转OpenCV的IplImage

来源:互联网 发布:win7 php环境搭建 编辑:程序博客网 时间:2024/06/06 14:24

最近在做VB.Net和C++进程间用内存映射文件通信的项目。

VB.NET和C++之间的通信就需要传送统一的文件格式,让VB和C++都能解析。

就会遇到这样地问题:VB.NET中Emgu的Image(Of Gray,Byte)怎么才能转为C++中OpenCV的IplImage格式呢?


进程间通信,我用的是内存映射文件的方式,在本文中就不多做讨论了。主要讨论两种格式之间的转换。

首先VB端创建内存映射文件,把Image(Of Gray,Byte).MIplImage.imageDataOrigin指针指向的内存写入内存映射文件中

因为本文的研究对象都是灰度图,所以MIplImage.imageDataOrigin中存放的都是0-255的灰度值。方向是以左上角为起点,横向扫描。

'imgbytes是Byte()类型的图片文件Dim img As Image(Of Gray, Byte) = New Image(Of Gray, Byte)(Image.FromStream(New MemoryStream(imgbytes)))'图片的宽度需是4字节的倍数Dim mmfImgSize As Integer = Int((img.Width + 3) / 4) * 4 * img.HeightDim mmfPaper As MemoryMappedFile = MemoryMappedFile.CreateNew("test1", mmfImgSize)Using Stream As MemoryMappedViewStream = mmfPaper.CreateViewStream()'把需要通信的图片写入内存映射文件中。宽高通过C++可执行文件的参数传递Dim writer As BinaryWriter = New BinaryWriter(Stream)Dim byteSize As Integer = Int((img.Width + 3) / 4) * 4 * img.HeightDim imageDataByte(byteSize - 1) As Byte'读取指针中的内容Marshal.Copy(img.MIplImage.imageDataOrigin, imageDataByte, 0, byteSize)writer.Write(imageDataByte)End Using
这一部分包含了图片中每个像素点的灰度值。但是并不包含图像的头文件。C++端想新建IplImage的话,还需知道图片的宽高以及通道数。

因为是灰度图,所以通道数我们默认设为1.图片的宽和高,我用的是调用C++命令行可执行文件的参数的形式传递的。

以下是C++端的代码:

char *mmfName是内存映射文件的文件名

char *imgWidth是图片的宽度

char *imgHeight是图片的高

int mmfImgSize = (atoi(imgWidth) + 3)/4 * 4 *atoi(imgHeight);bmpWidth = atoi(imgWidth);bmpHeight = atoi(imgHeight);//需要将char转为LPCWSTRWCHAR wszClassName[100] = {0};memset(wszClassName,0,sizeof(wszClassName));  MultiByteToWideChar(CP_ACP,0,mmfName,strlen(mmfName)+1,wszClassName,sizeof(wszClassName)/sizeof(wszClassName[0]));  //打开共享的文件对象。 HANDLE m_hMapFile = OpenFileMapping(FILE_MAP_ALL_ACCESS, FALSE, wszClassName); //获得映射视图char* mmfm_base_address = (char*)MapViewOfFile(m_hMapFile, FILE_MAP_ALL_ACCESS, 0, 0, mmfImgSize);DWORD error_code;if(mmfm_base_address == NULL){/*error_code = GetLastError();if(error_code != SUCCESS){cout<<"error code "<<error_code<<endl;}*/return false;}else{IplImage  *srcBitmap = cvCreateImageHeader(cvSize(bmpWidth,bmpHeight),IPL_DEPTH_8U,1);cvSetData(srcBitmap,mmfm_base_address,(bmpWidth + 3)/4*4);//第3个参数是行字节数return true;}


以上就完成了Emgu的Image(Of Gray,Byte)转OpenCV的IplImage。

但是还需注意,如果图片是由cvCreateImage初始化的,那么用cvReleaseImage来释放;

如果图片是由cvCreateImageHeader初始化的文件头,那么用cvReleaseImageheader(&iplImage)来释放。


初始化后的imageDataOrigin和imageData指向的是同一个地址。

openCV论坛上的大神解释的是:“预留数据接口吧!上面有这么一句话:IplImage结构来自于Intel Image Processing Libray(是其本身所具有的)。OpenCV只支持期中的一个子集。”


部分内容参考了这位同学的博客~:http://blog.chinaunix.net/uid-22682903-id-1771421.html

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