Emgu的Image（Of Gray，Byte）转OpenCV的IplImage



最近在做VB.Net和C++进程间用内存映射文件通信的项目。

VB.NET和C++之间的通信就需要传送统一的文件格式，让VB和C++都能解析。

就会遇到这样地问题：VB.NET中Emgu的Image（Of Gray，Byte）怎么才能转为C++中OpenCV的IplImage格式呢？

进程间通信，我用的是内存映射文件的方式，在本文中就不多做讨论了。主要讨论两种格式之间的转换。

首先VB端创建内存映射文件，把Image（Of Gray，Byte）.MIplImage.imageDataOrigin指针指向的内存写入内存映射文件中

因为本文的研究对象都是灰度图，所以MIplImage.imageDataOrigin中存放的都是0-255的灰度值。方向是以左上角为起点，横向扫描。

[vb] view plaincopyprint?

1. 'imgbytes是Byte（）类型的图片文件  
2. Dim img As Image(Of Gray, Byte) = New Image(Of Gray, Byte)(Image.FromStream(New MemoryStream(imgbytes)))  
3. '图片的宽度需是4字节的倍数  
4. Dim mmfImgSize As Integer = Int((img.Width + 3) / 4) * 4 * img.Height  
5. Dim mmfPaper As MemoryMappedFile = MemoryMappedFile.CreateNew("test1", mmfImgSize)  
6. Using Stream As MemoryMappedViewStream = mmfPaper.CreateViewStream()  
7.     '把需要通信的图片写入内存映射文件中。宽高通过C++可执行文件的参数传递  
8.     Dim writer As BinaryWriter = New BinaryWriter(Stream)  
9.     Dim byteSize As Integer = Int((img.Width + 3) / 4) * 4 * img.Height  
10.     Dim imageDataByte(byteSize - 1) As Byte  
11.     '读取指针中的内容  
12.     Marshal.Copy(img.MIplImage.imageDataOrigin, imageDataByte, 0, byteSize)  
13.     writer.Write(imageDataByte)  
14. End Using  

'imgbytes是Byte（）类型的图片文件Dim img As Image(Of Gray, Byte) = New Image(Of Gray, Byte)(Image.FromStream(New MemoryStream(imgbytes)))'图片的宽度需是4字节的倍数Dim mmfImgSize As Integer = Int((img.Width + 3) / 4) * 4 * img.HeightDim mmfPaper As MemoryMappedFile = MemoryMappedFile.CreateNew("test1", mmfImgSize)Using Stream As MemoryMappedViewStream = mmfPaper.CreateViewStream()'把需要通信的图片写入内存映射文件中。宽高通过C++可执行文件的参数传递Dim writer As BinaryWriter = New BinaryWriter(Stream)Dim byteSize As Integer = Int((img.Width + 3) / 4) * 4 * img.HeightDim imageDataByte(byteSize - 1) As Byte'读取指针中的内容Marshal.Copy(img.MIplImage.imageDataOrigin, imageDataByte, 0, byteSize)writer.Write(imageDataByte)End Using

这一部分包含了图片中每个像素点的灰度值。但是并不包含图像的头文件。C++端想新建IplImage的话，还需知道图片的宽高以及通道数。

因为是灰度图，所以通道数我们默认设为1.图片的宽和高，我用的是调用C++命令行可执行文件的参数的形式传递的。

以下是C++端的代码：

char *mmfName是内存映射文件的文件名

char *imgWidth是图片的宽度

char *imgHeight是图片的高

[cpp] view plaincopyprint?

1. int mmfImgSize = (atoi(imgWidth) + 3)/4 * 4 *atoi(imgHeight);  
2. bmpWidth = atoi(imgWidth);  
3. bmpHeight = atoi(imgHeight);  
4. //需要将char转为LPCWSTR  
5. WCHAR wszClassName[100] = {0};        
6. memset(wszClassName,0,sizeof(wszClassName));    
7. MultiByteToWideChar(CP_ACP,0,mmfName,strlen(mmfName)+1,wszClassName,sizeof(wszClassName)/sizeof(wszClassName[0]));    
8.   
9. //打开共享的文件对象。   
10. HANDLE m_hMapFile = OpenFileMapping(FILE_MAP_ALL_ACCESS, FALSE, wszClassName);   
11. //获得映射视图  
12. char* mmfm_base_address = (char*)MapViewOfFile(m_hMapFile, FILE_MAP_ALL_ACCESS, 0, 0, mmfImgSize);  
13. DWORD error_code;  
14. if(mmfm_base_address == NULL){  
15.     /*error_code = GetLastError(); 
16.     if(error_code != SUCCESS){ 
17.         cout<<"error code "<<error_code<<endl; 
18.     }*/  
19.     return false;  
20. }else{  
21.     IplImage  *srcBitmap = cvCreateImageHeader(cvSize(bmpWidth,bmpHeight),IPL_DEPTH_8U,1);  
22.     cvSetData(srcBitmap,mmfm_base_address,(bmpWidth + 3)/4*4);  //第3个参数是行字节数  
23.     return true;  
24. }  

int mmfImgSize = (atoi(imgWidth) + 3)/4 * 4 *atoi(imgHeight);bmpWidth = atoi(imgWidth);bmpHeight = atoi(imgHeight);//需要将char转为LPCWSTRWCHAR wszClassName[100] = {0};memset(wszClassName,0,sizeof(wszClassName));  MultiByteToWideChar(CP_ACP,0,mmfName,strlen(mmfName)+1,wszClassName,sizeof(wszClassName)/sizeof(wszClassName[0]));  //打开共享的文件对象。 HANDLE m_hMapFile = OpenFileMapping(FILE_MAP_ALL_ACCESS, FALSE, wszClassName); //获得映射视图char* mmfm_base_address = (char*)MapViewOfFile(m_hMapFile, FILE_MAP_ALL_ACCESS, 0, 0, mmfImgSize);DWORD error_code;if(mmfm_base_address == NULL){/*error_code = GetLastError();if(error_code != SUCCESS){cout<<"error code "<<error_code<<endl;}*/return false;}else{IplImage  *srcBitmap = cvCreateImageHeader(cvSize(bmpWidth,bmpHeight),IPL_DEPTH_8U,1);cvSetData(srcBitmap,mmfm_base_address,(bmpWidth + 3)/4*4);//第3个参数是行字节数return true;}

以上就完成了Emgu的Image（Of Gray，Byte）转OpenCV的IplImage。

但是还需注意，如果图片是由cvCreateImage初始化的，那么用cvReleaseImage来释放；

如果图片是由cvCreateImageHeader初始化的文件头，那么用cvReleaseImageheader(&iplImage)来释放。

初始化后的imageDataOrigin和imageData指向的是同一个地址。

openCV论坛上的大神解释的是：“预留数据接口吧！上面有这么一句话：IplImage结构来自于Intel Image Processing Libray（是其本身所具有的）。OpenCV只支持期中的一个子集。”

转载于：http://blog.csdn.net/u013162930/article/details/47954627