[UVA 11853]Paintball[DFS]

题目链接：[UVA 11853]Paintball[DFS]

题意分析：

在一个1000*1000的方块场地中，你需要从最左边开始一路避开敌人的攻击到达最右边。敌人有自己的坐标以及攻击范围，也就是一个圆形范围内你都不能碰到，问你能到达最右边吗？能的话输出左边进入的最大坐标（0，Ymax)， 右边出去的最大坐标（1000,Ymax)。

解题思路：

什么情况下不能到达目标呢？只有这种情况，也就是相邻的圆连接起来隔断了整个地图，否则都是可以到达的。这样的话，一个dfs直接判断就行了。剩下的是坐标怎么找到，首先默认最大坐标为(0,1000)和(1000,1000)，什么时候不能从这个点出发呢？以最左边的进入点为例：如下图

此时，最高点，只能是红色点。可以发现，仅有这种从入点到其最上方都被挡住的情况，才会使得进入点下移。这样我们在dfs判断是否被隔断的时候，就可以顺手判断最高点位置了。

个人感受：

嘛，好好写也不是太难啊这题。不过CE了好多发，说我定义的变量y1 y2被定义成了其它东西，最后只能改成ans1、ans2。也不知道为啥。

具体代码如下：

#include<cstdio>#include<cstring>#include<cmath>#include<algorithm>#include<queue>using namespace std;const int INF = 0x7f7f7f7f, MAXN = 1111;double ans1, ans2; //左边最大y值，右边最大y值bool flag, vis[MAXN];struct Circle{    double x, y, r;    void read()    {        scanf("%lf%lf%lf", &x, &y, &r);    }}circle[MAXN];vector<int> G[MAXN];double DIS(int a, int b) //圆心间距离{    double dx = circle[a].x - circle[b].x;    double dy = circle[a].y - circle[b].y;    return sqrt(dx * dx + dy * dy);}void dfs(int u){    if (flag || vis[u]) return;    vis[u] = 1;    if (circle[u].y <= circle[u].r) //和下边界相交，无法到达    {        flag = 1; return;    }    //如果和最左边或者最右边相交，则更新    if (circle[u].x <= circle[u].r) ans1 = min(ans1, circle[u].y - sqrt(circle[u].r*circle[u].r - circle[u].x*circle[u].x));    if (circle[u].x + circle[u].r >= 1000) ans2 = min(ans2, circle[u].y - sqrt(circle[u].r*circle[u].r - (1000 - circle[u].x)*(1000 - circle[u].x)));    for (int i = 0; i < G[u].size(); ++i)    {        dfs(G[u][i]);    }}int main(){    int n;    while (~scanf("%d", &n))    {        ans1 = ans2 = 1000.0;        for (int i = 0; i < n; ++i)        {            circle[i].read();            G[i].clear();        }        for (int i = 0; i < n; ++i) //预处理出圆与圆间的连接关系，方便dfs访问        {            for (int j = i + 1; j < n; ++j)            {                if (DIS(i, j) <= circle[i].r + circle[j].r)                {                    G[i].push_back(j);                    G[j].push_back(i);                }            }        }        flag = 0;        memset(vis, 0, sizeof vis);        for (int i = 0; i < n; ++i)        {            if (circle[i].r + circle[i].y >= 1000)                dfs(i);        }        if (flag) printf("IMPOSSIBLE\n");        else printf("%.2f %.2f %.2f %.2f\n", 0.0, ans1, 1000.0, ans2);    }    return 0;}