DMA驱动程序设计

通过串口发送数据的实质是：内存保存着字符串，cpu将字符一一写入串口寄存器。在这个过程中，cpu被占用着，导致效率低；若有其它硬件可以代替cpu完成该工作，则cpu可以被释放出来。该硬件为DMA控制器，该机制称为DMA。cpu将内存源地址和串口的目的地址告诉DMA控制器，DMA控制器就能从源地址取出数据放到目的地址。

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S3C2440支持4通道DMA，请求源与对应的DMA通道关系为：

时序图为：

nXDREQ请求生效并经过2CLK周期同步后，nXDACK响应并开始生效，但至少还要经过3CLK的周期延迟，DMA控制器才可获得总线的控制权，并开始数据传输。

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DMA工作模式有两种，
Demond模式：如果DMA完成一次请求后如果Request仍然有效，那么DMA就认为这是下一次DMA请求，并立即开始下一次的传输
Handshake模式：DMA完成一次请求后等待Request信号无效，如果Request无效，DMA会无效ACK两个时钟周期，再等待下一次Request。

S3C6410有4个DMA控制器，每个控制器支持8个转换通道，支持64个DMA请求源。4个DMA控制器分别为DMA0,SDMA0,DMA1,SDMA1,默认使用SDMA。

S5PV210支持两种DMA访问类型：① Memory-to-Memory内存到内存方式②Peripheral-to-memory内存到外设方式。相应的，DMA控制器也分为两类，共有3个DMA控制器

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S3C2440DMA控制器初始化①初始化源地址；②初始化目的地址；③设置配置寄存器；④开启DMA。

①初始化源地址
存放源地址的寄存器为DMA INITIAL SOURCE (DISRC) REGISTER，共四个，对应着2440的4个通道

源控制寄存器DMA INITIAL SOURCE CONTROL (DISRCC) REGISTER，用于配置源地址

LOC位用于选择源地址总线，即选择内存使用的总线，从2440数据手册可知，内存使用AHB总线；INC用于设置源地址是否需要递增。

②初始化目的地址
存放目的地址的寄存器为DMA INITIAL DESTINATION (DIDST) REGISTER，也有4个，对应着4个通道

目的控制寄存器为DMA INITIAL DESTINATION CONTROL (DIDSTC) REGISTER，用于设置目的地址

CHK_INT在自动重载开启的状态起作用，在这里我们关闭了自动重载，因此该位不需要设置；LOC=1；INC=1

③设置配置寄存器
DMA控制寄存器DMA CONTROL (DCON) REGISTER用于设置DMA相关事项
[26:24]：选择请求源
[23]：选择是软件还是硬件触发
[22]：关闭自动重载
[19:0]：设置发送的数据量

④开启DMA
开启与关闭DMA的寄存器为DMA MASK TRIGGER (DMASKTRIG) REGISTER
代码：

char *buf = "Hello World!";#define DISRC0 (*(volatile unsigned long*)0x4B000000)#define DISRCC0 (*(volatile unsigned long*)0x4B000004)#define DIDST0 (*(volatile unsigned long*)0x4B000008)#define DIDSTC0 (*(volatile unsigned long*)0x4B00000C)#define DCON0 (*(volatile unsigned long*)0x4B000010)#define DMASKTRIG0 (*(volatile unsigned long*)0x4B000020)#define UTXH0 (volatile unsigned long*)0x50000020void dma_init(){     //初始化源地址    DISRC0 = (unsigned int)buf;    DISRCC0 = (0<<1)| (0<<0);    //初始化目的地址    DIDST0 = UTXH0;    DIDSTC0 = (1<<1)| (1<<0);    DCON0 = (1<<24)| (1<<23)| (1<<22)| (12<<0); }void dma_start(){    DMASKTRIG0 = (1<<1);}S3C6410的DMA驱动程序void dma_init(){    //DMA控制器的选择（SDMAC0）    SDMA_SEL = 0;    /* 如果外设的工作时钟与DMA控制器的时钟不相同, 要使能"同步逻辑" */    DMACSync = 0;    //DMA控制器使能    DMACConfiguration = 1;    //初始化源地址    DMACC0SrcAddr = (unsigned int)src;    //初始化目的地址    DMACC0DestAddr = (unsigned int)UTXH0;    //对控制寄存器进行配置    /*    源地址自增    目的地址固定、    目标主机选择AHB主机2    源主机选择AHB主机1    */    DMACC0Control0 =(1<<25) | (1 << 26)| (1<<31);       DMACC0Control1 = 0x64;     //传输的大小    //开启channel0 DMA    /*    流控制和传输类型：MTP 为 001    目标外设：DMA_UART0_1，源外设：DMA_MEM    通道有效: 1    */    DMACC0Configuration = (1<<6) | (1<<11) | (1<<14) | (1<<15);             }void dma_start(){    DMACC0Configuration  | = 1; }