stm32之keil开发环境搭建

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分类： 嵌入式

原文地址：stm32之keil开发环境搭建 作者：xiahouzuoxin

1. 下载stm32F10x的官方库

http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF257890

 

1. 新建工程

工程名设为stm32_demo，选择芯片型号为STM32F103B，如图，

因为下载的stm32库中有启动代码，所以这里选择"否"，不拷贝启动代码。

在工程文件下，新建Startup 、Headers、User、Libraries、CMSIS、Lists、Output文件夹。

文件夹

用途

Startup

启动文件，Flash在16~32Kb小容量，64~128Kb中容量，256~512Kb大容量

CMSIS

Cortex微控制器软件接口标准文件，该目录下文件适用所有Cortex系列

Libraries

存放stm32的驱动库文件

Headers

自定义的全局头文件

User

用户文件，我们把main.c放在该目录下

Lists

编译过程中产生的文件

Output

编译后输出文件，hex/bin等可执行属性的文件将保存在该目录下

至此，stm32的工程文件结构如下

 

1. 库文件拷贝

把下载stm32库中文件拷贝到新建工程中

stm32F10x的官方库

工程

Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc 库头文件

Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src 库源文件

Libraries

Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\main.c

Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\stm32f10x_it.c 中断函数文件

User

Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\stm32f10x_it.h 中断函数头文件

Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\stm32f10x_conf.h 配置文件

Headers

Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm\* 启动文件

Startup

Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\stm32f10x.h

Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\ system_stm32f10x.c

Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\system_stm32f10x.h

CMSIS

Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport\core_cm3.c Cortex-M3系统文件

Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport\core_cm3.h

CMSIS

文件拷贝完成后的工程文件目录结构如下：

 

1. 将文件添加到工程

点击Keil右上角的工程分组按钮，在Group一列添加分组，分组和工程的文件名可以一一对应。

 

 

 

1. 工程配置

点击右上角的工程配置按钮，弹出对话框，有多个选项卡，按照下面截图逐一配置。

 

 

 

 

1. 编译链接

原来的main.c从库文件中拷贝过来的，把其中的内容都删除，添加最简单的main函数：

#include "stm32f10x.h"

int main(void)

{

    while(1) {

 

    }

}

修改配置文件stm32f10x_conf.h，通过注释添加或取消注释删除需要的功能模块，这里根据自己需要配置。

编译

 

1. Jlink调试配置

接上Jlink及开发板，

至此，STM32的工程搭建和Jlink调试配置都设置好了。为了方便，在工程成中添加了includes.h、types.h、gpio_bits.h等提供基本功能。

1. 测试程序——LED流水灯程序

在工程文件目录下新建Drivers与Devices文件夹，

Drivers

存放stm32相关的驱动，比如：延时函数等

Devices

存放开发板上涉及的硬件设备相关代码

工程中File->New，新建下面的一些文件。

Drivers/delay.h

延时函数头文件

Drivers/delay.c

延时函数源文件

Devices/led.h

LED流水灯头文件

Devices/led.c

LED流水灯源文件

注：作为一种好的习惯，每个.c文件都应该有一个对应的.h文件。

添加代码：

led.c

/*

* LED example

* Author : xiahouzuoxin

* Date : 2013.08

*/

#include "LED.h"

 

GPIO_InitTypeDef LED_InitStructure;

 

/********************************************************************

Function Name: Init_LED

Author : 夏侯佐鑫

Date : 2011-09-28

Description :

Inputs : None

Outputs : None

Notes :

Revision :

********************************************************************/

void InitLED(void)

{

//使能PA端口时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

 

    //端口配置推挽输出

    LED_InitStructure.GPIO_Pin = LED1 | LED2 | LED3 | LED4;

    LED_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    LED_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    

    GPIO_Init(GPIOA, &LED_InitStructure);

 

    //初始输出高电平

    GPIO_SetBits(GPIOA, LED1 | LED2 | LED3 | LED4);

}

 

/********************************************************************

Function Name: Flash_LED

Author : xiahouzuoxin

Date : 2011-09-28

Description :

Inputs : None

Outputs : None

Notes :

Revision :

********************************************************************/

void FlashLED(void)

{

GPIO_SetBits(GPIOA, LED2 | LED3 | LED4);

    GPIO_ResetBits(GPIOA, LED1);

    delay_ms(500);

GPIO_SetBits(GPIOA, LED1 | LED3 | LED4);

    GPIO_ResetBits(GPIOA, LED2);

    delay_ms(500);

GPIO_SetBits(GPIOA, LED1 | LED2 | LED4);

    GPIO_ResetBits(GPIOA, LED3);

    delay_ms(500);

GPIO_SetBits(GPIOA, LED1 | LED2 | LED3);

    GPIO_ResetBits(GPIOA, LED4);

    delay_ms(500);

}

led.h

/*

* LED example

* Author : xiahouzuoxin

* Date : 2013.08

*/

#ifndef __LED_H__

#define __LED_H__

 

#include "../Headers/includes.h"

 

#define LED1                      GPIO_Pin_4

#define LED2                      GPIO_Pin_5

#define LED3                      GPIO_Pin_6

#define LED4                      GPIO_Pin_7

 

extern void InitLED(void);

extern void FlashLED(void);

 

#endif

delay.h

#ifndef _DELAY_H

#define _DELAY_H

 

#include "includes.h"

 

extern void delay_ms(UINT32 ms);

 

#endif

delay.c

#include "delay.h"

 

/********************************************************************* DELAY_MS

* Discription : delay for 1 ms if ms=1, not accurate

* Author : xiahouzuoxin

* data : 2012-08-01

* inputs :    ms -- ms number

* outputs :

* Modified :

********************************************************************/

void delay_ms(UINT32 ms)

{

int i = 0;

    int j = 0;

 

for(i = 0; i < ms; i++)

{

for(j = 0; j < 8040; j++)

{

// Delay n ms

}

}

}

includes.h

#include "../Devices/LED.h"

main.c

#include "includes.h"

 

int main(void)

{

InitLED();

while(1) {

     FlashLED();

}

}

编译下载，运行，OK！

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