欧拉角的万向锁



什么是万向节死锁（Gimbal Lock）呢？

万向节死锁有时又被简称为万向节锁或者万向锁，是指当三个万向节其中两个的轴发生重合时，会失去一个自由度的情形。

(也就是两个轴处于同一水平面上就会发生万向锁)。

旋转顺序也有层次的关系，如果是 y -> x -> z的话，对应的关系就是，y是x的父亲，x是z的父亲，那么，当y旋转, x，z也是跟着旋转，当x旋转，z也会跟着旋转，但是y不会跟着旋转。

下面的视频很好的说明了这一点。
http://v.youku.com/v_show/id_XNzkyOTIyMTI=.html