自定义MITK PlanarFigure及困惑

MITK只实现了有限的几个Planar Figure，比如一个线段，折线和贝塞尔曲线。如果你想画其它曲线，就需要自己写。

写的方法其实很简单，继承mitk::PlanarFigure类，然后重写里面的GeneratePolyLine()方法。可根据自己的需要指定画不画helper polyline等。这里不再赘述。

下面写一写我在使用自定义planar figure时遇到的一些问题。

planar figure画线的原理

大家都知道，样条曲线是由控制点决定的，mitk::PlanarFigure也不例外，它有一个m_ControlPoints成员专门记录当前的控制点数量。拿贝塞尔曲线来说，mitk::PlanarBezierCurve的构造函数中就指定控制点数量初始化为2。

当用户在图像上点击第一个点的时候， 函数自动创建两个控制点，这两个控制点的坐标相同(为鼠标点击的地方)，设为(x1,y1)=(x2,y2)；当鼠标开始移动，但未点击时，我们看到样条曲线照样在实时绘制，这是怎么完成的呢？这是因为mitk::PlanarFigure一直在记录鼠标的位置，把它存入(x2,y2)，同时调用GeneratePolyLine()，生成新的曲线并渲染出来。

接下来，我们点击一次鼠标，这时就有三个控制点了。(x1,y1)，(x2,y2)，(x3，y3)。(x1,y1)，(x2,y2)为两次点击时的鼠标位置；(x3,y3)相当于是第二次点击时附赠的，鼠标不动时它的值和(x2,y2)一样，鼠标移动时，它的值随鼠标坐标改变。

控制点坐标的获取

工程中需要实现Centripetal Catmull-Rom曲线。下面说说遇到的问题。

mitk::PlanarFigureInteractor接到鼠标点击事件后，会将这个世界坐标(x1,y1,z1)，通过自己的planeGeometry转换成mitk::Point2D类型(x11,y11)，然后调用mitk::PlanarFigure的AddControlPoint()方法，存入m_ControlPoints数组中，作为一个控制点。这些控制点的坐标原点为图像左下角。曲线画完后，我需要把这些控制点保存下来，以便下次读取。

读取时，还是严格按照保存时的坐标点顺序进行。也是通过AddControlPoint()方法添加进去。通过检查，m_ControlPoints中控制点的坐标和保存前的m_ControlPoints数组里的坐标一模一样。也就是说，无论是画线，还是保存，AddControlPoint()方法的输入都是一样的。然而，这时渲染出的曲线却和保存前成镜面对称了。看下方。

结果很让人困惑。

解决方法先将mitk::Point2D坐标转换成世界坐标再保存。读入时输入这些世界坐标，画出来的线就一样了。不过这之间究竟发生了什么，仍旧没有弄明白！！！

最后补充
经过检查，最后找到原因为创建planarfigure时一定要调用,setPlaneGeometry()函数，给它一个正确的Geometry！！