Canny边缘检测原理

　有时候，我们需要提取一个图像的边缘利于计算。

　　opencv实现了Canny边缘检测的函数，方便调用。Canny算子的原理是首先在x,y方向求一阶导数，然后组合为4个方向的导数。这些方向的导数达到局部最大值的点就是组成边缘的候选点。

　　1.1cvCanny函数：

CVAPI(void)  cvCanny( const CvArr* image, CvArr* edges, double threshold1,                      double threshold2, int  aperture_size CV_DEFAULT(3) );

　　第一个参数：输入：是灰度图，就算是彩色图也会处理成灰度图

　　第二个参数：输出的图的位置，输出的图式二值图

　　第三第四个参数：是两个阈值，上限与下限，如果一个像素的梯度大于上限，则被认为是边缘像素，如果低于下限则被抛弃，如果介于两者之间，只有当其与高于上限阈值的像素连接时才会被接受。

　　第五个参数：表示模板的大小，如果是3，则表示3*3矩阵的大小

　　

　　有时候在图像变化的时候需要实时的变化阈值，则可以用滑动条来处理。

　　1.2 cvCreateTrackbar

CVAPI(int) cvCreateTrackbar( const char* trackbar_name, const char* window_name,                             int* value, int count, CvTrackbarCallback on_change CV_DEFAULT(NULL));

　　函数说明：

　　第一个参数表示该trackbar的名称。

　　第二个参数表示窗口名称，该trackbar将显示在这个窗口内。

　　第三个参数表示创建时滑块的位置。

　　第四个参数表示滑块位置的最大值，最小值固定为0。

　　第五个参数表示回调函数。当滑块位置有变化时，系统会调用该回调函数。

　　

　　1.3 配合使用的回调函数

typedef void (CV_CDECL *CvTrackbarCallback)(int pos);

　　当trackbar位置被改变的时，系统会调用这个回调函数，并将参数pos设置为表示trackbar位置的数值

 

演示程序：

　　

 View Code

　　

　　pos=0:

　　

　　pos=50:

　　

 

　　参考：http://blog.csdn.net/morewindows/article/details/8239625，学习opencv