【ROS学习记录——1】ROS学习资料记录

                      

                      ROS——机器人操作系统      

              具体的是什么玩意我就不具体介绍了，大家要学话应该会知道这是个什么东西。

             在这里我放一张介绍ROS各个版本的图，这是我在官网上看到的。本来我也是对于ROS的众多版本感到很迷惑。看到这张图也就很清楚了。

                 

   

     

          在这里我主要是记录一下学习ROS的过程中我所看的一些学习资料，放在这里与大家分享一下。

          一是记录一下自己在学习ROS过程中看的一些学习资料。

         二是给大部分初学者一定学习方向上的指导，指导你去看那些书或资料。

         现在可能你请教别人某一技术是怎么学的，可能大部分人会跟你说你把某某书看完并且多做练习就会掌握某一技术了。在这里我其实就是想达到的就是这个目的。如果你想学ROS，你就去看我下面列举的资料，并好好的根据资料仔细练习就可以掌握ROS了。

   

   1.  ROS wiki    重要的学习资源

        http://wiki.ros.org/  这是官网 全世界的爱好者都在这个网进行交流，可以看手册，可以提问题。如果平时遇到什问题去搜索一下，就可能遇到全球其他网友也可能遇到过类似的问题。

       http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials    这个是中文版的教程，很多大神都是看这个教程入门的。

  

   2. 书籍

    书籍是人们快速入门的桥梁。

    (1).《ROS机器人程序设计》 英文名字叫《Learning ROS for Robotics Programming》 国内已经有中文版了。

     但是书里面的ROS版本比较老，有一些语句可能现在在新版本上已经不能用了 或 不推荐使用了。但还是有一定的参考价值的。

 3.qq群

   ExBot开源机器人社区    里面有好多机器人方面的大神，对于小白的问题也能仔细解答的。还有配套的论坛里面许多文章大家可以看看。

    ps：目前推荐的资料只有这些，主要是我也是刚入门开始学ROS。现在也主要是看这些资料，等以后接触多了，我也会不断更新我所看过的资料，分享给大家。