简易指南针

来源：互联网发布：如何学好c语言编程编辑：程序博客网时间：2024/04/28 23:39

Android中的方向传感器在生活中是一个很好的应用，典型的例子是指南针的使用，我们先来简单介绍一下传感器中三个参数x,y,z的含义，以一幅图来说明。

这里写图片描述

                        图 1

补充说明:图中的坐标轴x,y,z和传感器中的X,Y,Z没有任何联系!
如上图所示，绿色部分表示一个手机，带有小圈那一头是手机头部
传感器中的X:如上图所示，规定X正半轴为北，手机头部指向OF方向，此时X的值为0,如果手机头部指向OG方向，此时X值为90,指向OH方向，X值为180,指向OE，X值为270

传感器中的Y：现在我们将手机沿着BC轴慢慢向上抬起，即手机头部不动，尾部慢慢向上翘起来，直到AD跑到BC右边并落在XOY平面上，Y的值将从0~180之间变动，如果手机沿着AD轴慢慢向上抬起，即手机尾部不懂，直到BC跑到AD左边并且落在XOY平面上，Y的值将从0~-180之间变动，这就是方向传感器中Y的含义。

传感器中的Z:现在我们将手机沿着AB轴慢慢向上抬起，即手机左边框不动，右边框慢慢向上翘起来，直到CD跑到AB右边并落在XOY平面上，Z的值将从0~180之间变动，如果手机沿着CD轴慢慢向上抬起，即手机右边框不动，直到AB跑到CD左边并且落在XOY平面上，Z的值将从0~-180之间变动，这就是方向传感器中发Z的含义。

了解了方向传感器中X,Y，Z的含义之后下面我们就开始学习如何使用
首先我们创建一个传感器管理器和一个传感器监听器，管理器用来管理传感器以及创建各种各样的传感器，监听器用来监视传感器的变化并且进行相应的操作
private SensorManager sensorManager;
private MySensorEventListener mySensorEventListener;
mySensorEventListener= new MySensorEventListener();//这个监听器当然是我们自己定义的，在方向感应器感应到手机方向有变化的时候，我们可以采取相应的操作，这里紧紧是将x,y,z的值打印出来

private final class MySensorEventListener implements  SensorEventListener{@Override//可以得到传感器实时测量出来的变化值public void onSensorChanged(SensorEvent event) {//方向传感器if(event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_ORIENTATION){//x表示手机指向的方位，0表示北,90表示东，180表示南，270表示西float x = event.values[SensorManager.DATA_X];float y = event.values[SensorManager.DATA_Y];float z = event.values[SensorManager.DATA_Z];//tv_orientation是界面上的一个TextView标签，不再赘述tv_orientation.setText("Orientation:"+x+","+y+","+z);}}我们在onResume方法中创建一个方向传感器，并向系统注册监听器protected void onResume() {    Sensor sensor_orientation=sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);    sensorManager.registerListener(mySensorEventListener,sensor_orientation, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);super.onResume();}最后我们在onPause()中注销所有传感器的监听，释放方向感应器资源!protected void onPause() {//注销所有传感器的监听sensorManager.unregisterListener(mySensorEventListener);super.onPause();}

下面制作一个简单的指南针：

1、写一个MyView类继承SurfaceView

public class MyView extends SurfaceView implements SurfaceHolder.Callback{//继承SurfaceView 插入构造器    private int width;    private int height;    private Paint mPaintCircle;    private Paint mPaintText;    private Paint mPaintLine;    private String[] sensor = {"W", "N","E","S"};    private Float degree;//角度    private boolean work = true;//对degree插入setter和getter方法    public void setDegree(Float degree) {        this.degree = degree;    }    public Float getDegree() {        return degree;    }//两个构造器    public MyView(Context context) {        super(context);    }    public MyView(Context context, AttributeSet attrs) {        super(context, attrs);        SurfaceHolder holder = getHolder();//得到holder        holder.addCallback(this);//绑定holder的回        mPaintCircle = new Paint();        mPaintCircle.setColor(Color.BLACK);        mPaintCircle.setStyle(Paint.Style.STROKE);        mPaintCircle.setStrokeWidth(5);        mPaintText = new Paint();        mPaintText.setColor(Color.RED);        mPaintText.setStrokeWidth(10);        mPaintText.setTextSize(20);        mPaintLine = new Paint();        mPaintLine.setColor(Color.GREEN);        mPaintLine.setStrokeWidth(10);    }    @Override    protected void onMeasure(int widthMeasureSpec, int heightMeasureSpec) {        super.onMeasure(widthMeasureSpec, heightMeasureSpec);        width = getDefaultSize(getSuggestedMinimumWidth(), widthMeasureSpec);        height = getDefaultSize(getSuggestedMinimumHeight(), heightMeasureSpec);    }// implements SurfaceHolder.Callback后实现下面的三个方法    @Override    public void surfaceCreated(final SurfaceHolder holder) {        //启动线程        new Thread(new Runnable() {            @Override            public void run() {                while (work) {                    Canvas canvas = holder.lockCanvas();                    //接下来绘制东西，相当于onDrawn()方法                    canvas.drawColor(Color.GRAY);                    canvas.drawCircle(width / 2, height / 2, 200, mPaintCircle);                    canvas.drawCircle(width / 2, height / 2, 10, mPaintCircle);                    for (int i = 1; i <= sensor.length; i++) {//用FOR循环画12条短线                        canvas.save();//保存画布当前的状态                        canvas.rotate(360 / 4 * i+degree, width / 2, height / 2);//旋转画布，每次转90度                        canvas.drawText("" + sensor[i - 1], width / 2, height / 2 - 180, mPaintText);                        canvas.restore();                    }                    canvas.save();                    canvas.rotate(degree, width / 2, height / 2);//从activity中得到旋转的角度                    canvas.drawLine(width / 2, height / 2, width / 2, height / 2 - 160, mPaintLine);                    canvas.restore();                    holder.unlockCanvasAndPost(canvas);                    try {                        Thread.sleep(40);                    } catch (InterruptedException e) {                        e.printStackTrace();                    }                }            }        }).start();    }    @Override    public void surfaceChanged(SurfaceHolder holder, int format, int width, int height) {        holder.setFixedSize(this.width,this.height);    }    @Override    public void surfaceDestroyed(SurfaceHolder holder) {        work = false;    }}

2、在布局文件中声明MyView

    <com.my.administrator.myseneor.MyView        android:id="@+id/view"        android:layout_width="match_parent"        android:layout_height="match_parent" />

3、 MainActivity

public class MainActivity extends AppCompatActivity {    private SensorManager sensorManager;    private MyView myView;    private float degree;    float[] acceleromoterValues = new float[3];//加速度传感器的三个值    float[] magneticValues = new float[3];//地磁传感器的三个值    @Override    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {        super.onCreate(savedInstanceState);        setContentView(R.layout.activity_main);        myView = (MyView) findViewById(R.id.view);        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);//获得sensorManager的实例，sensorManager是所有传感器的管理器，有了它之后就可以调用getDefaultSensor方法得到任意的传感器类型了。        Sensor magegeticSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);        Sensor accelerometerSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);        //调用registerListener方法注册才能生效        sensorManager.registerListener(listener, magegeticSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);        sensorManager.registerListener(listener, accelerometerSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);    }    @Override    protected void onDestroy() {        super.onDestroy();        if (sensorManager != null) {            sensorManager.unregisterListener(listener);        }    }    private SensorEventListener listener = new SensorEventListener() {        @Override        public void onSensorChanged(SensorEvent event) {            //判断当前是加速度传感器还是地磁传感器            if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {                //注意赋值时要调用clone()方法                acceleromoterValues = event.values.clone();            } else if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {                magneticValues = event.values.clone();            }            float[] R = new float[9];            float[] values = new float[3];            SensorManager.getRotationMatrix(R, null, acceleromoterValues, magneticValues);            SensorManager.getOrientation(R, values);            //第一个values的值就是手机旋转的角度            Log.d("MainActivity", "values[0] is" + Math.toDegrees(values[0]));            degree = (float)-Math.toDegrees(values[0]);            Log.d("MainActivity", "这里指针转过了" + degree);            myView.setDegree(degree);//通过setDegree方法将角度传到myview中去，然后指针相应偏转        }        @Override        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {        }    };}

这里写图片描述

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