指南针

@interface ViewController ()
// 定位管理者
@property (nonatomic ,strong) CLLocationManager *mgr;
// 指南针图片
@property (nonatomic, strong) UIImageView *compasspointer;
@end

• (void)viewDidLoad {
  [super viewDidLoad];
  // 1.添加指南针图片
  UIImageView *iv = [[UIImageView alloc] initWithImage: [UIImage imageNamed:@”bg_compasspointer”]];
  iv.center = CGPointMake(self.view.center.x, self.view.center.y);
  [self.view addSubview:iv];
  self.compasspointer = iv;
  // 2.成为CoreLocation管理者的代理监听获取到的位置
  self.mgr.delegate = self;
  // 3.开始获取用户位置
  // 注意:获取用户的方向信息是不需要用户授权的
  [self.mgr startUpdatingHeading];
  }
  //pragma mark - CLLocationManagerDelegate
  // 当获取到用户方向时就会调用
• (void)locationManager:(CLLocationManager )manager didUpdateHeading:(CLHeading )newHeading{
  // NSLog(@”%s”, func);
  /*
  magneticHeading 设备与磁北的相对角度
  trueHeading 设置与真北的相对角度, 必须和定位一起使用, iOS需要设置的位置来计算真北
  真北始终指向地理北极点
  */
  // NSLog(@”%f”, newHeading.magneticHeading);
  // 1.将获取到的角度转为弧度 = (角度 * π) / 180;
  CGFloat angle = newHeading.magneticHeading * M_PI / 180;
  // 2.旋转图片
  /*
  顺时针 正
  逆时针 负数
  */
  // self.compasspointer.transform = CGAffineTransformIdentity;
  self.compasspointer.transform = CGAffineTransformMakeRotation(-angle);
  }
  //pragma mark - 懒加载
• (CLLocationManager *)mgr{
  if (!_mgr) {
  _mgr = [[CLLocationManager alloc] init];
  }
  return _mgr;
  }