ROS wiki文件系统导航
来源:互联网 发布:java校验邮箱格式 编辑:程序博客网 时间:2024/04/29 20:05
ROS文件系统导航
描述:这个教程描述了ROS文件系统的概念,并且涵盖了roscd, rosls, and rospack命令行工具
教程:针对初学者
下个教程:创建ROS包
内容
1. 前提
2. 文件系统快速浏览
3. 文件系统工具
3.1 rospack使用
3.2 roscd使用
3.3 roscd log
3.4 Using rosls
3.5 Tab Completion
4 回顾
1 前提
对于这个教程我们将检查ros-tutorials包,请安装按照下面的阿命令。
$ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials
替代 '<distro>' 用你自己的版本 (e.g. hydro, groovy, electric, fuerte etc.),参见上篇文章。
2. 快速浏览文件系统的概念
2.1 Packages(包):包是ROS软件组织单元,每一个包都包含库文件,可执行文件,脚本,其它的文件。
2.2 Manifest (package.xml),Manifest 是一个包的描述,他服务于定义依存关系,即包和获取的元信息(版本,维护者,许可证)之前的关系。
Now that you can get around in ROS, let'screate a package.
0 0
- ROS wiki文件系统导航
- 机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(18)——ROS wiki导航
- 机器人操作系统ROS Indingo 入门学习(18)——ROS wiki导航
- 机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(18)——ROS wiki导航
- 机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(18)——ROS wiki导航
- ROS wiki教程翻译
- ros wiki learning
- ROS Wiki教程总结
- ros文件系统
- ROS wiki安装及配置
- ROS wiki learn 整理 1
- ROS入门2: ROS文件系统
- 机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(3)——文件系统导航
- 机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(3)——文件系统导航
- 机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(3)——文件系统导航
- 机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(3)——文件系统导航
- ros导航资源
- ros导航资源
- poj 1995 Raising Modulo Numbers【快速幂】
- HDU 1702 ACboy needs your help again!(栈和队列)
- Android 学习中遇到的问题
- XML文件系列二之XML基本操作
- linux文件处理命令——命令格式与目录处理命令 ls
- ROS wiki文件系统导航
- Java身份证号码数据验证
- Combination Sum II
- Python中subprocess学习
- ForTran快速入门
- uva 437 The Tower of Babylon (DAG_变形 ,dp)
- 黑马程序员——java学习笔记--异常
- Java WebService
- Short类