PIC24F32KA304-关于UART轮训发送数据出现数据发送不全问题的解决

出现问题的代码：

while(U2STAbits.UTXBF && !U2STAbits.TRMT) continue;

代码中涉及到了两个寄存器：UxSTA<9>UTXBF：UARTx发送缓冲器满状态位（只读）和UxSTA<8>TRMT：UARTx发送移位寄存器空位（只读）

数据手册对这两个寄存器位的描述为：

UTXBF：UARTx 发送缓冲器满状态位（只读）
1 = 发送缓冲器满
0 = 发送缓冲器未满，至少还可写入一个字符TRMT：UARTx 发送移位寄存器空位（只读）
1 = 发送移位寄存器为空，同时发送缓冲器为空（上一次发送已完成）
0 = 发送移位寄存器非空，发送正在进行或等待发送

对于PIC24F32系列的PIC单片机的UART，都具有一个4级深度的FIFO加一个发送移位寄存器（UxTSR），组合起来实际上就有五级深度。

第一次开始发送的时候，由于UxTSR寄存器为空，这样传输数据到UxTXREG寄存器会导致该数据立即传输到UxTSR，但是在第二次及以后的发送则不会。

如果采用上述轮询方式同时查询上述两个寄存器位的话，首先

• TRMT会变为1，表明发送移位寄存器为空，同时发送缓冲器为空（上一次发送已完成），这个时候其实就可以向UxTXREG（UARTx发送寄存器）写入新的数据了。

↓

• 但是还需要判断UTXBF，当这个满足判断条件，即该寄存器为1的时候，表明发送缓冲器未满，至少还可写入一个字符。这会导致其传送出现越过数据位的情况。比如说发送40位数据，就会有40 ÷ 5 = 8个数据位可能丢失（实际测试，8位全丢了）

所以，正确的轮训方式为：

while(!U2STAbits.TRMT) continue;