舵机(MX28）吱吱作响

dynamixel舵机(MX28）吱吱作响

安装在手臂肘关节的舵机吱吱作响，甚是刺耳，具体现象为：

运行在较小角度（就是力矩较小时）一切正常．　抬起稍高些时，力矩微大，

　　　　　　　比如,抬起７０度，当在５０度之前，没有任何声响，而５０度之后，会发现舵机开始作响．此时没有报overload error

                             但是沿着舵机本该运行的方向抬起手臂，可以抬动，反方向不行．直至７０度时，声响消失，手臂位置固定，不能变化．

目前理解的原因：舵机扭力不足，带动不了力矩，但是还没有达到超载扭矩．

（希望有遇到同样现象是伙伴们能进行交流）

确定原因：扭矩不足，手爪卸掉就好（重量与长度）

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