舵机

来源:互联网 发布:淘宝确认收货几天 编辑:程序博客网 时间:2024/05/01 16:24
//项目十 - 舵机#include <Servo.h>      // 声明调用Servo.h库Servo myservo;          // 创建一个舵机对象int pos = 0;            // 变量pos用来存储舵机位置 void setup() {     myservo.attach(9);  // 将引脚9上的舵机与声明的舵机对象连接起来}  void loop() {     for(pos = 0; pos < 180; pos += 1){   // 舵机从0°转到180°,每次增加1°                  myservo.write(pos);              // 给舵机写入角度           delay(15);                       // 延时15ms让舵机转到指定位置    }        for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) {     // 舵机从180°回到0°,每次减小1°                                       myservo.write(pos);              // 写角度到舵机             delay(15);                       // 延时15ms让舵机转到指定位置    } }

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