[learn ros]尝试修改task_setup.py(1)
来源：互联网 发布：百度网盘vip破解版mac 编辑：程序博客网 时间：2024/05/22 06:31
上文中，我们对task_setup.py文件进行了简单的修改，但是修改的结果并不是我们想要的。
那么今天笔者又进行了修改，终于找到自己想要的了，其实昨天的错误是由于corner orientations和后面的setpoints没有对应好的关系
下图是5个点的初始图，但实际上该图旋转90度才是我想要的。
下面这张图的样子就是我在本子上画出来的样子
但是当笔者修改corner orientations为一些任意数值的时候，仿真还是可以正常执行的，而且还是原来的那5个点，但是当同样的程序被执行很多次之后，终于在某一次的时候，机器人停住了，在一次recharge的时候停住了，不能继续执行了
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