典型通信概念整理... 待续

通讯传输的方式：

单工：数据传输是单向的。通信双方中，一方固定为发送端，一方则固定为接收端。信息只能沿一个方向传输，使用一根传输线。

全双工：指可以同时（瞬时）进行信号的双向传输（A→B且B→A）。指A→B的同时B→A，是瞬时同步的。

半双工：数据可以在两个方向上传送,但通信双方不能同时收发数据,这样的传送方式就是半双工制。

注：2线制的485通信，属于异步串行，半双工，采用差分信号负逻辑。四线制，全双工一般不用。网络拓扑一般采用终端匹配的总线型结构，不支持环形或星形网络。

半双工：RS485_COM-、RS485_COM+ 差分输出

RS232 则是异步全双工，RX、TX、GND，只能点对点，不能组网通信。此亦是与485的区别。

总线类型及相关概念：

SPI：

SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线。

USART：

USART:(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter) ，通用同步/异步串行接收/发送器。

USART是一个全双工通用同步/异步串行收发模块，该接口是一个高度灵活的串行通信设备。

然，

UART：通用异步接收/发送器

区别与联系：

从名字上可以看出，USART在UART基础上增加了同步功能，即USART是UART的增强型，事实也确实是这样。但是具体增强到了什么地方呢？
其实当我们使用USART在异步通信的时候，它与UART没有什么区别，但是用在同步通信的时候，区别就很明显了：大家都知道同步通信需要时钟来触发数据传输，也就是说USART相对UART的区别之一就是能提供主动时钟。如stm32的USART可以提供时钟支持ISO7816的智能卡接口。

CAN（Controller Area Network）－控制器局域网。

异步？

异步双方不需要共同的时钟，也就是接收方不知道发送方什么时候发送；相对于同步通信，异步通信在发送字符时，所发送的字符之间的时隙可以是任意的，当然，接收端必须时刻做好接收的准备。

同步？

设备通信 协议中提到的同步通信：

当两个设备一起工作并对时间有精确要求的时候，就需要在它们之间进行同步。同步是基于在两个设备之间规定一个共同的时间参考。例如，SPI协议，同步通信的，必须要有SCLK – 时钟信号，由主设备产生；

编程方面的同步：

同步就是协同步调，按预定的先后次序进行运行。如：你说完，我再说。

如进程、线程同步，可理解为进程或线程A和B一块配合，A执行到一定程度时要依靠B的某个结果，于是停下来，示意B运行；B依言执行，再将结果给A；A再继续操作。

RS232、RS485、RS422、CAN网和以太网通讯方式的说明：参见--说明