Box2D 物理引擎---创建一个简单的模拟物理世界

来源：互联网发布：macbook卸载windows 编辑：程序博客网时间：2024/04/29 20:28

效果展示：

首先:我们进行名词解释：

b2BodyDef 确定位置包括旋转角度以及userData

b2BodyDef bodyDef;

bodyDef.type =b2_dynamicBody; //设置动态类型

bodyDef.position =b2Vec2(3,6);//设置位置，单位为米

b2Body *body =world->CreateBody(&bodyDef);

body->SetUserData(ss);

b2PolygonShape和b2CircleShape 作为隐形的形状包括宽高

b2PolygonShape shape;

shape.SetAsBox(0.5,0.5);//单位是m

b2FixtureDef 是材料，用来设定密度质量恢复力等

b2FixtureDef fixtureDef;

fixtureDef.density =1;//设置密度

fixtureDef.friction =0.3;//设置摩擦力

fixtureDef.shape = &shape;//设置形状

body->CreateFixture(&fixtureDef);

最后由world->CreateBody(&bodyDef);在世界里创建 b2Body

最后通过 body->CreateFixture(&fixtureDef); 将以及定形的材料加进body中

b2PolygonShape是隐形的形状通过FixtureDef将其形状做出来（它只是一部分),还要组装b2doy ，

1。初始化物理世界：

void HelloWorld::initWorld(){    world = new b2World(b2Vec2(0, -8));//初始化重力环境}

2.添加精灵，然后把精灵和世界进行绑定：

void HelloWorld::initSprite(){    //先创建一个精灵：    auto ss = Sprite::create("CloseNormal.png");    this->addChild(ss);    ss->setScale(3, 3);            //用来确定物体的位置，类型（动态。静态）;    b2BodyDef bodyDef;    bodyDef.type = b2_dynamicBody;    bodyDef.position = b2Vec2(5, 6);    b2Body *body = world->CreateBody(&bodyDef);        //指定精灵的形状，这个步骤不能省略，    b2PolygonShape shape;    shape.SetAsBox(ss->getContentSize().width/RATIO, ss->getContentSize().height/RATIO);//单位是m        //材料，用来设置物体的属性（质量，密度，摩擦力，形状，）    b2FixtureDef fixtureDef;    fixtureDef.density =1;    fixtureDef.friction = 0.3;    fixtureDef.shape = &shape; //如果形状为0的话，这个属性是必须的。    body->CreateFixture(&fixtureDef);        body->SetUserData(ss);//物体和世界关联代码：}

3，对世界中的物体进行实时更新：

void HelloWorld::myupdata(float dt){    world->Step(dt, 8, 3);    Sprite * bird;    //对于动态的物体，我们要实时的更新它的位置和状态。静态的就不用判断了。    for (b2Body *body = world->GetBodyList(); body; body = body->GetNext()) {        if (body->GetType() == b2_dynamicBody) {            bird = (Sprite*)body->GetUserData();            bird->setPosition(Vec2(body->GetPosition().x*RATIO, body->GetPosition().y*RATIO));//设置动态物体的位置                                }    }}

4.上面步骤只是创建了一个可以按照自由落体运动的物体，我们还需要给世界一个边界

void HelloWorld::initGround(){        //地板的位置和类型，（静态)    b2BodyDef bodyDef;    bodyDef.type = b2_staticBody;    bodyDef.position = b2Vec2(0, 0.1);    b2Body *body = world->CreateBody(&bodyDef);            //指定形状，这一步骤必须有    b2PolygonShape groundShape;    groundShape.SetAsBox(960/RATIO, 0.5);    b2FixtureDef fixture;    fixture.density = 1;//密度    fixture.friction = 0.3;//摩擦力    fixture.restitution = 0.8;    fixture.shape = &groundShape;        body->CreateFixture(&fixture);        //设置地板，这里用的是精灵，图片可以自己设定，也可以用UI 进行绘图：    Sprite *sp = Sprite::create("HelloWorld.png");    sp->setAnchorPoint(Vec2(0, 0));    sp->setPosition(Vec2(0, 0));    sp->setScale(3, 0.1);    this->addChild(sp);    body->SetUserData(sp);}

这样。我们的一个简单的Box模拟物理世界就创建成功了。。。

0 0