SUMO使用教程（二）

在教程一当中，我们用了osm和SUMO的工具，生成了一些列文件，最后得以仿真。其实，仔细一看之后，这些生成的文件和配置文件本质上都是xml文件，换句话说，我们完全可以自己用一个记事本编辑这些文件。

首先是net.xml文件。作为一个道路文件，抽象成图之后，其实就是由节点和边构成，所谓的节点，映射到物理世界就是十字路口或者三叉路口，反正就是两条路的交汇处，而边就是道路。换句话说，只要我们有了节点和边就可以得到net.xml文件。

我们先编写nod.xml和edg.xml，然后将其结合，而不是直接写出net.xml，这有一点模块化和封装的思想在里面。

1.nod.xml。

这是一个简单的nod.xml文件。node文件的node标签里面有四个属性，id，x，y，type。

  （新浪博客竟然无法显示xml文件，只能截图了）

 

id就是交叉路口的名字，x，y是交叉口的坐标，不像opencv或者显示屏驱动一下，这里的坐标就是左下角是原点。

type属性复杂一些：

priority: 车辆必须等待，直到它们右侧车辆完全通过路口。
Vehicles have to wait until vehicles right to them have passed the junction(并不知道这要表达什么。)
• traffic_light: 交叉口被交通灯控制着
• right_before_left: 来自右边的车辆优先通过
Vehicles will let vehicles coming from their right side pass.（还是不知道）

2.edg.xml文件

下面是一个简单的edg.xml文件：

要注意的是，edge文件对于节点有两个方向，当只存在一个方向的时候，就是单行线。笔者不禁想起家乡坑爹的单行线。

3.有了这两个文件之后，可以用netconvert转换成net.xml。

同样的，node文件和edge文件作为输入，而net.xml作为输出。

最后，我们可以用SUMO-gui看一下地图，

共有12个nodes，所以如上图所示。根据坐标，可以知道左下角是node1，下边中间的是node2，类型分别为traffic_light和priority，所以下面展示的是不一样的。

edge的numlane都是2，所以都是双车道。


到这里，笔者提出了一个问题，像自己家附近单车道管制的地方怎么仿真？