bzoj1627【Usaco2007 Dec】穿越泥池

1627: [Usaco2007 Dec]穿越泥地

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Description

清早6：00，Farmer John就离开了他的屋子，开始了他的例行工作：为贝茜挤奶。前一天晚上，整个农场刚经受过一场瓢泼大雨的洗礼，于是不难想见，FJ 现在面对的是一大片泥泞的土地。FJ的屋子在平面坐标(0, 0)的位置，贝茜所在的牛棚则位于坐标(X,Y) (-500 <= X <= 500; -500 <= Y <= 500)处。当然咯， FJ也看到了地上的所有N(1 <= N <= 10,000)个泥塘，第i个泥塘的坐标为 (A_i, B_i) (-500 <= A_i <= 500；-500 <= B_i <= 500)。每个泥塘都只占据了它所在的那个格子。 Farmer John自然不愿意弄脏他新买的靴子，但他同时想尽快到达贝茜所在的位置。为了数那些讨厌的泥塘，他已经耽搁了一些时间了。如果Farmer John 只能平行于坐标轴移动，并且只在x、y均为整数的坐标处转弯，那么他从屋子门口出发，最少要走多少路才能到贝茜所在的牛棚呢？你可以认为从FJ的屋子到牛棚总是存在至少一条不经过任何泥塘的路径。 

Input

* 第1行: 3个用空格隔开的整数：X，Y 和 N 

* 第2..N+1行: 第i+1行为2个用空格隔开的整数：A_i 和 B_i

Output

* 第1行: 输出1个整数，即FJ在不踏进泥塘的情况下，到达贝茜所在牛棚所需要 走过的最小距离 

Sample Input

1 2 7
0 2
-1 3
3 1
1 1
4 2
-1 1
2 2

输入说明:

贝茜所在牛棚的坐标为(1, 2)。Farmer John能看到7个泥塘，它们的坐标分
别为(0, 2)、(-1, 3)、(3, 1)、(1, 1)、(4, 2)、(-1, 1)以及(2, 2)。
以下为农场的简图：（*为FJ的屋子，B为贝茜呆的牛棚）

4 . . . . . . . .
3 . M . . . . . .
Y 2 . . M B M . M .
1 . M . M . M . .
0 . . * . . . . .
-1 . . . . . . . .
-2-1 0 1 2 3 4 5

X

Sample Output

11

HINT

    约翰的最佳路线是：(0，0)，（一1，0），（一2，0），（一2，1），（一2，2），（一2，3），（一2，4），（一1，4），(0,4),  (0,3),  (1,3),  (1,2).

Source

Silver

因为所有边权为1，所以可以用BFS。为了避免负数，可以将每个点的坐标都加上一个数。

#include<iostream>#include<cstdio>#include<algorithm>#include<cstring>#include<cmath>#include<queue>#define F(i,j,n) for(int i=j;i<=n;i++)#define D(i,j,n) for(int i=j;i>=n;i--)#define LL long long#define pa pair<int,int>#define INF 1000000000#define MAXN 1505using namespace std;int x,y,n,a,b,g[MAXN][MAXN];bool f[MAXN][MAXN];const int m=750,dx[4]={0,0,-1,1},dy[4]={-1,1,0,0};queue<pa> q;int read(){int ret=0,flag=1;char ch=getchar();while (ch<'0'||ch>'9'){if (ch=='-') flag=-1;ch=getchar();}while (ch>='0'&&ch<='9'){ret=ret*10+ch-'0';ch=getchar();}return ret*flag;}void bfs(){memset(g,-1,sizeof(g));g[m][m]=0;q.push(make_pair(m,m));while (!q.empty()){pa tmp=q.front();q.pop();if (tmp.first==x&&tmp.second==y) return;F(i,0,3){int tx=tmp.first+dx[i],ty=tmp.second+dy[i];if (tx>=0&&tx<=1500&&ty>=0&&ty<=1500&&!f[tx][ty]&&g[tx][ty]<0){g[tx][ty]=g[tmp.first][tmp.second]+1;q.push(make_pair(tx,ty));}}}}int main(){//freopen("input.in","r",stdin);memset(f,false,sizeof(f));x=read();y=read();n=read();x+=m;y+=m;F(i,1,n){a=read();b=read();f[a+m][b+m]=true;}bfs();printf("%d\n",g[x][y]);}