触发碰撞事件=大于一个刚体（刚体才可能有碰撞）+两个碰撞器（范围）+istrigle为true

1. 要产生碰撞，需要双方都有一个碰撞器，因为这是判断物体是否碰撞的依据，可以理解为，这是一个碰撞范围。

2. 碰撞器只是判断是否碰撞的依据，但是要真正触发碰撞事件，则必须至少有一个物体是具备刚体组件的。

3. 总结：至少存在一个刚体时，才能触发碰撞事件，而判断物体是否碰撞的依据是碰撞器（碰撞器的碰撞范围是可以调整的，比如球体形、立方体形、不规则形状）