MapleSim在模型方程的妙用

　MapleSim提供工具自动生成参数化形式的模型方程，用户可以获取这些方程实现高级应用和分析。不再是黑匣子，MapleSim为用户提供了开放的模型和完全的可见性。

　　可以直接自动将系统框图转换为对应的数学方程，避免繁琐的计算和潜在的计算错误。

　　使用无损失的符号技术简化方程，生成最简洁的方程组。

　　使用自然的数学符号，方程可以被浏览、操作、分析，验证、分析和交流更方便。

　　模型方程表示为微分方程、传递函数、或矩阵形式，也可以根据需求在不同的形式之间转换。

　　设计参数保持为符号形式，为分析提供更大的灵活性。用户可以轻松地操作和后处理模型方程，包括参数优化、灵敏度分析、系统识别、逆运动学等。

（出自：Maple）