Android驱动开发

Android是基于Linux的操作系统，底层是Linux内核层（Linux2.6, Linux3.4等），android使用了Linux操作系统的内核和驱动，其中驱动部分除了Linux的设备驱动，android还增加了专用驱动（例如Binder实现进程间通信）。
应用程序要和硬件设备打交道，例如控制硬件设备的LED灯，要经过几个系统架构层：Framework层、JNI层、HAL层、内核驱动层，才能控制到LED灯。

Android系统的架构层(摘自网络图片)如下：


从下到上各层依次是：
1. Linux内核层：Linux内核和驱动模块。Linux的设备驱动有3类，字符设备驱动、块设备驱动、网络接口驱动。Android系统增加了专用驱动，该部分和硬件设备无关是纯软件的东西，如Ashmem（匿名共享内存），Logger（日志驱动），Binder（基于 OpenBinder 框架的一个驱动）。所以android底层的Linux操作系统和标准Linux有一点小差异，但是在设备驱动实现方面和标准Linux一样。
主要驱动罗列如下：
     1）设备驱动：
      Frame Buffer：帧缓冲，实现显示驱动
      Event：输入设备驱动；
      内存驱动：基于MTD;
      ALSA(Advanced Linux Sound Architecture)：音频驱动；
      V412摄像头：视频驱动；
      蓝牙设备驱动；
      WiFi设备驱动。
     2）专有驱动：
      Ashmem：匿名共享内存；
      Logger：日志驱动；
      Binder：进程间通信驱动；
      Power Management：电源管理模块；
      Low Memory Killer：低内存管理器。

2. HAL层：硬件抽象层，将Android Framework和内核隔离，Android Framework的开发可以不用考虑太多内核驱动程序。HAL没有开源，HAL层的存在主要是google为了保护硬件厂商的驱动程序，不用开源而保密硬件规格。
3. Libraries和Runtime层：这层是Native层，提供动态库、android runtime运行环境、Dalvik虚拟机等，大部分是C/C++实现。

4. Framework层：Application层的框架，大部分是Java代码。为应用程序提供API，例如UI程序需要的各种控件，和组件。

5. Application层：Java开发的应用程序，主要是用户界面，实现人机交互，还可以使用Framework层的API。

网上关于android系统开发的经典博文较多，大多是在模拟器环境下测试驱动开发，接下来写几篇文章记录一下在全志cubieboard开发板上测试的应用程序控制硬件设备的过程，以备忘和分享测试方法。
目录：
一、Android驱动开发-- 1.内核driver层
二、Android驱动开发-- 2.测试驱动程序
三、Android驱动开发-- 3.HAL层
四、Android驱动开发-- 4.JNI层
五、Android驱动开发-- 5.应用层

接下来，开始第一节：Android驱动开发-- 1.内核driver层。