halcon自标定记录_转自小马_xiao
来源:互联网 发布:在windows下配置apache 编辑:程序博客网 时间:2024/05/20 03:42
本次先对halcon的自标定做个整体介绍,了解屌炸天的自标定在实际应用中的应用与实现方法,具体的编程细节将在后续的文章中介绍。
halcon提供了一种自标定的算子,它可以在不用标定板的情况下,标定出相机内参(无焦距),相对于多幅标定无法获取相机的外参。
求出了相机内参就可以进行畸变校正,因而自标定相对于多幅标定,在畸变校正方面更快捷,这样设备在现场更容易操作、维护。
在畸变校正以后我们同样可以放置一个参考物求取像素当量,构建XY世界坐标系,以用于测量、定位等应用。
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