12.20总结

   

     Stm32的串口中断，我一直以为发送和接受都差不多，其实发送比接受的中断烦多了。发送有发送中断和发送完成中断。其实这么说吧，我从以前到现在就没用过发生中断和发送完中断，但我以为我用了。发送中断是指有个寄存器里面为空就触发，发送完中断也是有个寄存器为空，同时还有个寄存器又没值才产生。像以前我发送字符串的时候，我都不开发送中断和发送完中断的，其实不开也没关系。接受中断就是单片机没接受到一个字节的数据，就产生接受中断。这个中断我倒是经常用。

      这周我要编写一个关于尺寸的传感器，里面需要用到很多固定的常数，于是我想到了使用宏，这样的话以后修改这些常数的时候比较方便。于是我就使用switch语句，然后在里面再大量使用宏，结果我编了好几百行。突然我就发现这样好烦啊。能不能有简便的方法呢？于是我想到了结构，一开始我的想法很天真，我定义一个结构体里面包含所有常数数据，然后我传递进来名称，根据不同的名称调用不同的常数数据，后来我一想，错了，我把结构体当成数组了。我想的是把变量名传过来，然后 结构.变量名 这么来调用，我想多了，这是不行的。没见过传变量名的。

结构体调用什么数据是在编译的时候就决定了的，只有数组才能在运行的时候根据传递不同的序号调用不同的常数值。这次我学到的就是我把结构和数组给弄混了。按照使用数组这个思路我又重写了代码，再配合枚举，只用了一百行代码就完成了。

      所以我认为当需要用到很多常数的时候，有两种方法，一个是使用宏，一个是使用const数组，它们都能完成相同的任务。

      这周我还测试了bootloader，人家写的bootloader有用，就是基于YMODEM协议，我也改了很多，本来我想基于这个代码，自己写一个的，但上司他说会发给我一个，让我基于那个来改，我就。。。。

      我还看了一点C#方面的，感觉看的挺慢的，什么接口，类定义，集合，比较。反正概念挺多的。