CoOS使用教程——中断、裁剪、移植

1、中断。

在CoOS下，只使用了M3内核的时钟滴嗒和PendPV，两个中断。

时钟滴嗒是调度任务的时间间隔，而PendPV是切换任务上下文的中断入口。

这说明了，其它中断可以跟裸机开发一样使用，只要中断服务函数不出问题(当然，中断服务函数不要太过复杂)，就不影响内核调度。

注意：在中断服务函数中，不能使用CoPostSem()等函数，而使用isr_PostSem()。

此外，这些内核函数（如：isr_PostSem()、isr_PostMail()、isr_PostQueueMail()、isr_SetFlag()等），在中断服务函数内使用的时候，需要进入临界段（CoEnterISR()），以保护现场，使用完之后，再退出临界段（CoExitISR()）。

2、裁剪。

裁剪，其实就是留下需要的功能，去掉不要的功能。CoOS的内核裁剪都在OsConfig.h这个文件里面进行。

不要的功能，在相应的宏定义里面，写0（黑色剪头指向的地方）。需要的功能，写1。

能裁剪的功能，也就前面说过的信号量、互斥量、消息队列、消息邮箱等。

其中，这个文件里面还设置了芯片类型、主频、和调度时间间隔等参数，可以视具体情况来设置。

3、移植。

只需要修改上面三个文件（port.c、arch.c、OsArch.h）就可以移植到其它芯片了。

当然，首先你得熟悉需要移植的芯片架构及其指令集，还要熟悉操作系统的调度原理，其次才是改这三个文件。

其中，关键的地方，就是port.c、arch.c，这两个文件。

arch.c，是时钟滴嗒的具体实现（调度的时间间隔），如果是51单片机，可以用定时器来实现这个功能。

port.c，实现了进栈、出栈、及切换任务上下文这三个功能，而C语言无法实现这三个功能，所以只能用汇编。

4、CoOS.h文件。

这个文件定义了很多常量，如：EVENT_SORT_TYPE_FIFO等。

此外，还声明了所有的内核函数，忘记函数名或者常量名的，可以在这个文件找找。