行为树-学习笔记（1）

概念介绍

行为树，有分支节点，叶节点，是根据分支的条件最后决定是否执行叶节点的逻辑结构。简而言之，行为树原理就是从树根开始，经过分支节点的逻辑判断，最后选择出叶节点执行。

行为树一般有4种节点：
顺序节点、条件节点，选择节点，执行节点。
两类：执行节点，和其他选择逻辑（决定子节点的执行顺序及）。

顺序节点—决定子节点是按顺序执行的
条件节点—达到条件执行下一个同级节点，本例中采用的是这种方法（更常用的达到条件执行子节点）
选择节点—选择子节点之1执行

有的为了实际需要还定义了别的节点，比如平行节点，随机节点等。

具体例子

如上图这是一个简单的敌人AI，我们从根节点开始执行，首先是一个平行节点–监视，及平行的执行子节点-检测目标与检测巡逻路径。
接下来是一个选择节点，子节点二选一的去执行，首先我们看顺序节点–巡逻，条件节点是没有目标（条件节点这个只是标注一下不是真正的叶节点），若达到条件则执行巡逻节点。
看条件节点若有目标,且距离足够近，则执行攻击动作。
若有目标,且距离不足够近，则执行移动到目标的操作。

本例中条件节点意思是，达到条件执行下一个同级节点，（更常用的达到条件执行子节点），在以后的笔记中会介绍。